履帶繩鋸機-自動無線遙控器 DH12S-LD

描述

型號：DH12S-LD 適配設備：履帶繩鋸機

備註：三種天線可以三選一，預設標配吸盤天線

大馬達速度：S1：0-50

小型馬達速度：S2：0-50

自動切割小馬達最高限速：F：0-30（參數可調）

自動切割最大電流：我知道了：0-35（參數可調）

直線糾偏值：df：-99-99（1個單位約0.02V）

低壓：遙控器電池電量過低，請更換電池

掉網：無線訊號中斷，請檢查接收器電源，重新上電，遙控器重新開機

1、遙控器開機

接收器通電，接收器上RF-LED燈開始閃爍；遙控器安裝兩顆5號電池，打開電源開關，顯示幕顯示馬達速度，表示開機成功。

2、大馬達和調速

將“正轉/反轉”開關扳到正轉，接收器大馬達正轉打開，顯示幕顯示正轉

；
將“正轉/反轉”開關扳到反轉，接收器大馬達反轉打開，顯示幕顯示反轉

；

旋轉“大馬達調速”旋鈕，可調節接收器大馬達調速輸出電壓大小0-10V；

3、小馬達和調速

將“前進/後退”開關扳到前進，接收器左輪前進和右輪前進打開，顯示幕顯示前進

將“前進/後退”開關扳到後退，接收器左輪後退和右輪後退打開，顯示幕顯示後退

手動模式下：旋轉“小馬達調速”旋鈕，同時調整接收器左輪右輪調速輸出電壓大小0-10V；

4、左轉和右轉

將“左轉/右轉”開關扳到左轉，接收器右輪前進打開，顯示幕顯示左轉

將“左轉/右轉”開關扳到右轉，接收器左輪前進打開，顯示幕顯示右轉

5、原地轉彎

手動模式下：

原地左轉：按住「使能」按鈕，將“左轉/右轉”開關扳到左轉，接收器的左輪後退和右輪前進打開，開始原地左轉；

原地右轉：按住「使能」按鈕，將“左轉/右轉”開關扳到右轉，接收器的左輪前進和右輪後退打開，開始原地右轉；

6、小馬達限速調整

自動模式下：按住「使能」按鈕，旋轉「小馬達調速」可調整自動切割時小馬達的最大速度；

7、自動切割

第一步，啟動大電機；
第二步，把模式開關切換到“自動”；
第三步，啟動小電機，螢幕顯示進入“切割自動”，表示已經進入自動切割模式；

8、直線糾偏

當左右行走馬達在前進和後退中，出現左右速度不一致，直線行走發生偏移，可以使用遙控器的直線糾偏功能，對左右輪速度進行微調；

糾偏原理：透過糾偏功能，微調左輪速度，來達到和右輪一致的速度，實現左右輪速度同步，消除偏移；

糾偏操作方法：在手動模式下，按住「使能」按鈕，旋轉“小馬達調速”；

順時針旋轉，調高左輪速度電壓，顯示幕糾偏值增大；

逆時針旋轉，降低左輪速度電壓，顯示幕糾偏值減小；

糾偏範圍：糾偏值-90到90；1個糾偏單位的糾偏電壓大約0.02V；

9、參數選單（使用者禁止私自修改）

遙控器部分功能可透過參數調整，在手動模式下，在小馬達速度S2為10時，

正轉/反轉開關連續上掰3次，然後再連續下掰3次，進入參數選單；

退出參數選單：選擇保存或是不保存，然後按下使能按鈕確認退出；

最大電流:切割馬達的工作額定電流，切割電流為此電流的80%；

調速參數:自動切割控制參數，預設800，禁止修改；

減速參數:自動切割控制參數，切割電流變化值超過此值時，開始減速

加速度a1: 自動切割控制參數，切割電流低於設定切割電流時，加速的快慢；

減速度a2: 自動切割控制參數，切割電流高於設定切割電流時，減速的快慢；

自動收刀:無效；

啟動自鎖：0，不自鎖；1，自鎖.按使能鍵+正反轉生效，並自鎖；

最大行走:小馬達速度最大值；

切割電流:設定自動切割的主馬達電流最大值，反饋電流超過此值，開始減速；

預設限速:在開機時，自動切割速度的預設最大速度；

自動模式:0，自動開關為自動控制；1，自動開關控制自動IO輸出點；

限速偏移:自動切割時,小型馬達最大速度；

最大主機:大馬達最大速度.

接收器工作電源	DC24V/1A（獨立電源供電）
接收器輸出點負載	AC0-250V/3A DC0-30V/5A
接收器調速輸出電壓	直流0-10V

規格參數

類別	參數描述
通訊頻道	主義,433MHZ
電源	兩節鹼性AA電池
無線傳輸距離	無障礙40米
編碼器	100PPR

發射功率	10D B
接受靈敏度	-98D B
最大軸數	5軸
材質	ABS、個人電腦、合金材料

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