履帶繩鋸機自動切割無線遙控器
履帶車繩鋸切割遙控器 DH22S-LD-485
描述
1.產品簡介
履帶車繩鋸自動切割遙控器適用於履帶式的繩鋸切割機，採用485Modbus RTU 協議控制左右履帶變頻器調速啟動和前後左右方向控制，以及大電機變頻器調速啟動。並且可以通過485-Modbus RTU協議讀取大電機變頻器工作電流，通過大電機電流的分析對比，自動實時調整左右履帶速度，實現自動切割功能。
2.產品功能特點
1.採用433MHZ無線通訊技術，無線操作距離100米。
2.採用自動跳頻功能，同時使用32套無線遙控器，互不影響。
3.支持所有帶485 modbus RTU協議的變頻器，目前已適配的變頻器品牌包括：上海協林、富士、匯川、眾辰、英威騰、安川達。未適配品牌可聯繫我們定制。
4.支持大電機變頻器調速、啟動、電流讀取。
5.支持左右履帶變頻器調速、啟動、前後左右控制。
6.支持左右履帶變頻器直線糾偏，讓機器保持直線行走。
7.支持繩鋸自動切割功能，根據大電機電流信息，自動實時調整左右履帶速度。
8.同時兼容支持直接IO輸出控制電機啟動停止，模擬電壓輸出控制電機速度。
3.產品規格
| 手持端工作電壓電流 | 2節AA電池-3V/10mA |
| 接收器工作電壓電流 | 24v/1a |
| 手持端發射功率 | 15DBM |
| 接收器接收靈敏度 | -100DBM |
| 無線通訊頻率 | 433Mhz頻段 |
| 工作溫度 | -25℃<x<55℃ |
| 防摔高度 | 符合國家測試標準 |
| 防水等級 | IP67 |
| 產品尺寸 | 225*84*58（毫米） |
4.產品功能介紹
註釋：
①屏幕顯示：
②模式切換開關：
採用2檔開關，可以切換自動和手動兩種模式，顯示屏上會有對應模式顯示切換。
③使能：
組合按鈕，某些操作需要按住使能按鈕後進行操作，具體見各開關說明。
④大電機開關：
採用3檔復位開關，扳動此開關，可以控制大電機正轉和反轉，鬆手後狀態會保持，顯示屏上會有對應顯示，S1↑箭頭表示正轉，S1↓箭頭表示反轉。
⑤小電機前進/後退開關：
採用3檔自鎖開關，按下使能按鈕+扳動此開關，可以控制小電機前進和後退，顯示屏上會有對應顯示，↑↑箭頭表示前進，↓↓箭頭表示後退。
⑥直線糾偏：
採用多圈編碼器旋鈕，按下使能按鈕，右轉旋鈕，直線糾偏顯示：DF：左邊，旋鈕每轉一格增加1個單位，左電機速度增加0.1個單位；左轉旋鈕，直線糾偏顯示：DF：正確的，旋鈕每轉一格增加1個單位，右電機速度增加0.1個單位。
⑦小電機轉彎開關：
採用3檔復位開關，手動模式下扳動此開關，可以控制小電機左轉和右轉，鬆手後遙控器會自動停止此動作。前進狀態下，扳動此開關，顯示屏上會有對應顯示，←↑箭頭表示左轉，↑→箭頭表示右轉。後退狀態下，扳動此開關，顯示屏上會有對應顯示，←↓箭頭表示左轉，↓→箭頭表示右轉。
⑧大電機調速：
採用多圈編碼器旋鈕，每次轉動1格，大電機速度值變化大約0.2個單位，快速轉動可以快速修改大電機速度值。
⑨小電機調速：
採用多圈編碼器旋鈕，手動模式下，按下使能按鈕，然後每次轉動1格，左右小電機速度值變化大約0.1個單位，快速轉動可以快速修改小電機速度值。自動模式下，按下使能按鈕，然後每次轉動1格，小電機限速值F變化大約0.1個單位，快速轉動可以快速修改小電機限速值。
⑩遙控器電源開關：
遙控器顯示屏開機。
5.產品配件圖
6.產品安裝指南
6.1產品安裝步驟
6.1產品安裝步驟
1.將接收器通過背面的卡扣安裝在電櫃裡，或者通過接收器四個角的螺絲孔將其安裝在電櫃裡。
2.參考我們的接收器接線圖，對照你的現場設備，將設備通過導線和接收器連接。
3.接收器固定好後，必須將接收器配備的天線接好，並且將天線外端安裝或者放置在電櫃外部，建議放在電櫃頂部信號效果最好，禁止將天線不接，或者將
天線放在電櫃內部，可能會導致信號無法使用。
4.最後給遙控器安裝電池，電池蓋擰緊，然後打開遙控器電源開關，遙控器顯示屏會顯示正常工作界面後，就可以進行遙控操作了。
6.2接收器安裝尺寸
6.3接收器接線參考圖
7.產品操作說明
7.1遙控器參數設置
進入遙控器後台參數方法：模式開關扳到手動模式，小電機速度調到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大電機正轉開關向上連續扳動3次，向下連續扳動3次；
使用“小電機調速”旋鈕翻頁，按下使能後轉動小電機調速旋鈕修改參數；
修改完之後，翻頁到最後，選擇保存退出，按下使能按鈕退出菜單；
參數如下：
最大電流：大電機電流反饋值範圍，設置範圍15-200A，默認100；
調速參數：自動模式小電機自動加速快慢，越小越快，設置範圍200-1500，默認800；
減速參數：設置允許電機速度變化的上限，電流變化超過此值時，將減速。
越小，左右電機減速越快，範圍05-12，默認06；
加速度a1：越大電機速度增加的越快，範圍00-06，默認01；
減速度a2：越大電機速度降低的越快，範圍00-06，默認02；
使能調速：小電機調速是否需要按使能，00不使能，01使能，默認01；
啟動自鎖：大電機正反轉開關鬆開後是否自動保持自鎖，00不保持，01保持，默認01；
最大行走：左右電機速度最大值，範圍10-100，默認50；
切割電流：切割電流最大值，屏幕顯示IC值，範圍15-160，默認30，屏幕對應顯示IC：30。此參數上限=最大電流x80%；
默認限速：開機默認小電機自動切割速度，範圍00-100，默認10，屏幕對應顯示F1.0，此參數僅在最大行走設為50時準確。
自動模式：設為00，自動/手動開關是模式切換，設為01，自動/手動開關打到自動檔位，顯示屏顯示照明，接收器上自動端子輸出閉合，打到手動，自動輸出端子斷開；
限速偏移：小電機自動切割速度上限，範圍00-200，默認60，屏幕對應顯示6.0；顯示值上限=限速偏移×0.1；
最大主機：大電機最高速度，範圍10-100，默認50；
mbus設備（必設）：大電機變頻器型號選擇，範圍00-03，默認03；
00-上海協林 01-富士
02-英威騰 03-匯川（眾辰、羅賓康）
sbus設備（必設）：小電機變頻器型號選擇，範圍00-05，默認03；
00-上海協林 01-富士
02-英威騰 03-匯川（眾辰、羅賓康）
04-安川 達 05-暫無
7.2變頻器參數設置
1.命令源選擇：通訊指令通道
2.主頻率源選擇：通訊給定
3.波特率：19200
4.數據格式：無校驗，數據格式<8-N-1>
5.本機地址：左變頻器設為1，右變頻器設為2，大電機變頻器設為3
7.3遙控器操作說明
1.機器通電，遙控器開機，進入遙控器後台，設置好遙控器後台參數，主要
是設置小電機和大電機變頻器型號（機器廠家已設置的跳過這一步）；
2.設置好變頻器參數（機器廠家已設置的跳過這一步）；
3.遙控器扳到手動模式，然後使用遙控器將機器移動至工作位置；
4.手動模式下，設置好大電機切割電流設定值IC，設置好大電機速度；
5.扳到自動模式，設置好小電機切割限速F值；
6.自動模式下，將大電機開關扳到正轉啟動大電機，然後將小電機開關扳到
前進或後退檔，遙控器進入自動切割模式，開始切割。
8.產品故障排除
| 故障情形 | 可能發生原因 |
故障排除方法
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按電源開關，
無法開關機，
顯示屏不亮
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1.遙控器未安裝電池
或電池方向安裝錯誤
2.電池電量不足
3.遙控器故障
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1.檢查遙控器電池安裝情況
2.更換電池
3.聯繫廠家返廠檢修
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遙控器開機，
顯示掉網急停！
請重新操作！
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1.接收器沒通電
2.接收器天線沒安裝
3.遙控器與機器距離過遠
4.環境干擾
5.遙控器開機前，必須接收器先通電，遙控器再開機
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1.檢查接收器通電情況
2.安裝接收器天線，並將天線外端安裝在電櫃外面固定
3.在正常距離下操作
4.①優化電櫃佈線，接收器天線走線盡量遠離220V及以上線路②接收器電源盡量使用獨立開關電源供電，並且電源線增加電源隔離模塊和磁環，增加抗干擾能力
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遙控器開機，顯示chage battery
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1.電池電量不足
2.電池安裝異常或接觸不良
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1.更換電池
2.檢查電池安裝情況，以及電池倉內兩端金屬片是否乾淨無異物，對其進行清潔
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遙控器某些按鈕
或開關無反應
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1.開關損壞故障
2.接收器損壞故障
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1.觀察扳動開關時，顯示屏是否有對應箭頭顯示；有箭頭顯示，代表開關正常；無箭頭顯示代表開關已壞，返廠維修
2.返廠維修
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接收器通電後，接收器上無燈亮
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1.電源異常
2.電源接線錯誤
3.接收器故障
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1.檢查電源是否有電壓，電壓大小是否符合要求
2.檢查電源正負極是否接反
3.返廠維修
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9.維護與保養
1.請在常溫常壓，乾燥的環境下使用，延長使用壽命。
2.請避免淋雨、水泡等異常環境使用，延長使用壽命。
3.請保持電池倉以及金屬彈片區域清潔。
4.請避免擠壓和摔落導致遙控器損壞。
5.長時間不使用，請取下電池，並將遙控器和電池存儲在乾淨並且安全的地方。
6.存儲和運輸時應注意防潮防震。
10.安全信息
1.請使用人員使用前詳細閱讀使用說明，禁止非專業人員操作。
2.電量過低時請及時更換電池，避免電量不足導致遙控器無法操作而發生錯誤。
4.如需維修，請聯繫廠家，如果因為自行維修導致的損壞，廠家將不提供質保。
