數控立車專用無線電子手輪適用於多個品牌的數控系統.
無線電子手輪DWGP
描述
無線電子手輪是用於數控機床手動引導、定位、對刀等操作。该产品采用无线传输技术，省去了傳統的彈簧線連接，減少因電纜引起的設備故障，免去电缆拖动，粘上油污等缺點，操作更方便。广泛适用于龙门加工中心、龙门立式车床、数控齿轮加工机床等数控机床，並且可以適配市面上多種數控系統，比如西門子、三菱、發那科、新代等數控系統品牌。
1.採用433MHZ無線通訊技術，無線操作距離80米；
2.採用自動跳頻功能，同時使用32套無線遙控器，互不影響；
3.支持急停按鈕，并且手轮关机后，操作急停按钮依然有效；
4.支持6个自定义按钮，開關量IO信號輸出；
5.支持6軸控制，可定制7-12轴控制；
6.支持3檔倍率控制，可定制4档倍率控制；
7.支持使能按鈕功能，可以輸出開關量IO信號，也可以控制軸選、倍率和編碼器；
8.支持軸选和倍率通過軟件進行修改編碼類型；
9.支持脈衝編碼器，規格100脈衝/圈；
10.支持標準Type-C充電，5V-2A充電規格，内置电池规格14500/1100mAh。
| 手持端工作電壓電流 | 3.7V/16mA |
| 充電電池規格 |
3.7V/14500/1100mAh
|
| 手持端低電壓報警範圍 |
<3.35v
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| 接收器電源電壓 |
DC5V-24V/1A
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| 接收器急停輸出負載範圍 | AC125V-1A/DC30V-2A |
| 接收器使能輸出負載範圍 | AC125V-1A/DC30V-2A |
| 接收器自定義按鈕輸出負載範圍 | DC24V/50mA |
| 接收器軸選輸出負載範圍 | DC24V/50mA |
| 接收器倍率輸出負載範圍 | DC24V/50mA |
| 手持端發射功率 | 15DBM |
| 接收器接收靈敏度 |
-100DBM
|
| 無線通訊頻率 | 433MHz頻段 |
| 無線通訊距離 | 無障礙距離80米 |
| 工作溫度 | -25℃<x<55℃ |
| 防摔高度 | 1（米） |
| 自定義按鈕數量 |
6（个）
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| 产品重量 | 517.5（g） |
| 產品尺寸 | 185*87*68（毫米） |
註釋：
①急停按鈕：
按下急停按鈕，接收器上2組急停IO輸出斷開，並且手輪所有功能都無效。釋放急停，接收器上急停IO輸出閉合，手輪所有功能恢復；并且在手轮关闭电源后，按下急停按鈕，接收器的急停IO输出依然生效。
②使能按鈕：
按下兩側任意一個使能按鈕，接收器上2組使能IO輸出導通，松开使能按钮，使能IO輸出斷開；並且在切換軸選倍率，以及搖動手輪之前，需要按住使能按钮才有效；此功能可以通過配置軟件取消。
③轴选开关（电源开关）：
按住使能按鈕，切換軸選開關可以切換手輪控制的移動軸。将此开关从OFF档切换到任意轴，手輪電源開機。
④脉冲编码器：
按住使能按鈕，搖動脈衝編碼器，發出脈衝信號，控制機器軸移動。
⑤电量灯：
手轮电量显示，全亮代表电量满，全灭代表未开机或者没有电，左边第一格电量闪烁，代表电量过低，請及時充電。
⑥信号灯：
信号灯亮，代表正在操作手轮，并且信号正常；信号灯不亮代表当前没有操作，或者正在操作，但是无线信号未连接。
⑦自定義按鈕：
6個自定義按鈕，每個按鈕對應接收器上一個IO輸出點。
⑧倍率开关：
按住使能按鈕，切換倍率開關，可以切換手輪控制的倍率。
⑨充电口：
內置充電電池，使用Type-C規格充電器充電，充電電壓5V，充电电流1A-2A；充電時長3-5小時。 充電時，電量燈閃爍，表示正在充電，充滿後，電量顯示滿格，不閃爍。
產品安裝步驟：
1.將接收器通過背面的卡扣安裝在電櫃裡，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
1.將接收器通過背面的卡扣安裝在電櫃裡，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.參考我們的接收器接線圖，對照你的現場設備，将设备通过线缆和接收器
连接。
3.接收器固定好後，必須將接收器配備的天線接好，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，建議放在電櫃頂部信號效果最好，禁止將天線不接，或者将天线放在电柜内部，可能會導致信號無法使用。
4.最後打開手輪電源開關，就可以進行手輪遙控機器操作了。
接收器安裝尺寸：
接收器接線參考圖：
1.機器通電，接收器通電，接收器工作指示燈閃亮，无线电子手轮安装好电
池，緊固好電池蓋，打開無線電子手輪電源開關，手輪電量燈亮；
2.選中坐標軸：按住使能按鈕，切換軸選開關，選中你要操作的軸；
3.選中倍率：按住使能按鈕，切換倍率開關，選中你需要的倍率檔；
4.移動軸：按住使能按鈕，選中軸選開關，選中倍率開關，然后转动脉冲编
码器，順時針轉動正向移動軸，逆時針轉動負向移動軸；
5.按住任意自定義按鈕，接收器對應按鈕IO輸出打開，鬆開按鈕輸出關閉；
6.按下急停按鈕，接收器對應急停IO輸出斷開，手輪功能失效，释放急停按
钮，急停IO輸出閉合，手輪功能恢復；
7.一段時間不操作手輪，手輪自動進入休眠待機，降低電耗，再次使用時，
可以通過按下使能按鈕激活手輪；
8.長時間不使用手輪，建議將手輪軸選切到OFF檔位，關閉手輪電源，延长
电池使用时间。
①：DWGP代表外观款式
②：脈衝輸出參數：
01：表示脈衝輸出信號為A、b；脈衝電壓5V；脈衝數量100PPR；
02：表示脈衝輸出信號為A、b；脈衝電壓12V；脈衝數量25PPR;
03：表示脈衝輸出信號為A、b、一個-、b-；脈衝電壓5V；脈衝數量100PPR；
04：表示低電平NPN開路輸出，脈衝輸出信號為A、b；脈衝數量100PPR；
05：表示高電平PNP源極輸出，脈衝輸出信號為A、b；脈衝數量100PPR；
③：代表軸選開關軸數，6代表6轴，7代表7轴，以此类推；
④：代表軸選開關信號類型，A代表點對點輸出信號，B代表編碼輸出信號；
⑤：代表倍率開關信號類型，A代表點對點輸出信號，B代表編碼輸出信號；
⑥：代表自定義按鈕數量，6代表6个自定义按钮；
⑦：代表系統手輪供電電源，05代表5V供電，24代表24V供电。
| 故障情形 | 可能發生原因 | 故障排除方法 |
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轉動OFF開關，
無法開機，
電源燈不亮
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1.手輪未安裝電池
或電池安裝異常
2.電池電量不足
3.手輪故障
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1.檢查手輪電池安裝情況
2.给手轮充电
3.聯繫廠家返廠檢修
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手輪開機，
操作無反應，
操作時，手轮信号灯不亮
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1.接收器沒通電
2.接收器天線沒安裝
3.遙控器與機器距離過遠
4.環境干擾
5.手輪操作時沒有按住使能
按鈕
|
1.檢查接收器通電情況
2.安裝接收器天線，并将天
线外端安装在电柜外面固定
3.在正常距離下操作
4.①優化電櫃佈線，接收器
天线走线尽量远离220V及以
上线路②接收器电源尽量使
用独立开关电源供电，並且
电源线增加电源隔离模块和
磁环，增加抗干擾能力
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手輪開機，
電量燈閃爍
|
1.電池電量不足
2.電池安裝異常或接觸不良
|
1.给手轮充电
2.檢查電池安裝情況，以及
电池仓内两端金属片是否干
淨無異物，對其進行清潔
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手輪按下按鈕，
或轉動開關，
或搖脈衝編碼器
無反應
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1.開關/按鈕/脈衝編碼器
損壞故障
2.接收器損壞故障
|
1.觀察轉動開關或按下按鈕
或搖動脈衝編碼器時，手轮
的信号灯是否闪亮，不亮代
表開關或按鈕或編碼器故障，
返廠維修；亮代表正常，檢
查接收器接線是否正確
2.返廠維修
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接收器通電後，
接收器上無燈亮
|
1.電源異常
2.電源接線錯誤
3.接收器故障
|
1.檢查電源是否有電壓，
電壓大小是否符合要求
2.檢查電源正負極是否接反
3.返廠維修
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1.請在常溫常壓，乾燥的環境下使用，延長使用壽命；
2.請避免淋雨、水泡等異常環境使用，延長使用壽命；
3.請保持手輪外觀清潔，延長使用壽命；
4.請避免擠壓、摔落、磕碰等，防止手輪內部精密配件損壞或產生精度誤差；
5.長時間不使用，請將手輪存儲在乾淨並且安全的地方；
6.存儲和運輸時應注意防潮防震。
1.請使用人員使用前詳細閱讀使用說明，禁止非專業人員操作；
2.電量過低時請及時充電，避免電量不足導致手輪無法操作而發生錯誤；
3.如需維修，請聯繫廠家，如果因為自行維修導致的損壞，廠家將不提供質保。
