支持急停按鈕，並且手輪關機後，操作急停按鈕依然有效。
支持3个自定义按钮，開關量IO信號輸出。
支持6軸控制，可定制7-12軸控制。
支持3檔倍率控制，可定制4檔倍率控制。
無線電子手輪UWGP
描述
無線電子手輪是用於數控機床手動引導、定位、對刀等操作。該產品採用無線傳輸技術，省去了傳統的彈簧線連接，減少因電纜引起的設備故障，免去電纜拖動，粘上油污等缺點，操作更方便。廣泛適用於龍門加工中心、龙门立式车床、數控齒輪加工機床等數控機床，並且可以適配市面上多種數控系統，比如西門子、三菱、發那科、新代等數控系統品牌。
1.採用433MHZ無線通訊技術，无线操作距离20米。
2.採用自動跳頻功能，同時使用32套無線遙控器，互不影響。
3.支持急停按鈕，並且手輪關機後，操作急停按鈕依然有效。
4.支持3个自定义按钮，開關量IO信號輸出。
5.支持6軸控制，可定制7-12軸控制。
6.支持3檔倍率控制，可定制4檔倍率控制。
7.支持使能按鈕功能，可以輸出開關量IO信號，也可以控制軸選、倍率和編碼器。
8.支持軸选和倍率通過軟件進行修改編碼類型。
9.支持脈衝編碼器，規格100脈衝/圈。
10.支持標準Type-C充電，5V-2A充電規格，內置電池規格14500/1100mAh。
| 手持端工作電壓電流 | 3.7V/20.0mA |
| 充電電池規格 | 3.7V/14500/1100mAh |
| 手持端低電壓報警範圍 | <3.35v |
| 接收器電源電壓 | DC5V-24V/1A |
| 接收器急停輸出負載範圍 | AC125V-1A/DC30V-2A |
| 接收器使能輸出負載範圍 | AC125V-1A/DC30V-2A |
| 接收器自定義按鈕輸出負載範圍 | DC24V/50mA |
| 接收器軸選輸出負載範圍 | DC24V/50mA |
| 接收器倍率輸出負載範圍 | DC24V/50mA |
| 手持端發射功率 |
15DBM
|
| 接收器接收靈敏度 | -100DBM |
| 無線通訊頻率 | 433MHz頻段 |
| 無線通訊距離 |
无障碍距离20米
|
| 工作溫度 | -25℃<x<55℃ |
| 防摔高度 | 1（米） |
| 自定義按鈕數量 | 3 （個） |
| 產品重量 | 546.86（克） |
| 產品尺寸 | 200*87*72（毫米） |
註釋：
①急停按鈕：
按下急停按鈕，接收器上2組急停IO輸出斷開，並且手輪所有功能都無效。
釋放急停，接收器上急停IO輸出閉合，手輪所有功能恢復；並且在手輪關閉
電源後，按下急停按鈕，接收器的急停IO輸出依然生效。
②使能按鈕：
按下兩側任意一個使能按鈕，接收器上2組使能IO輸出導通，鬆開使能按
鈕，使能IO輸出斷開；並且在切換軸選倍率，以及搖動手輪之前，需要按住
使能按鈕才有效；此功能可以通過配置軟件取消。
③軸選開關（電源開關）：
按住使能按鈕，切換軸選開關可以切換手輪控制的移動軸。將此開關從
OFF檔切換到任意軸，手輪電源開機。
④脈衝編碼器：
按住使能按鈕，搖動脈衝編碼器，發出脈衝信號，控制機器軸移動。
⑤LCD显示屏：
⑥自定义按钮：
3個自定義按鈕，每個按鈕對應接收器上一個IO輸出點。
⑦倍率開關：
按住使能按鈕，切換倍率開關，可以切換手輪控制的倍率。
⑧充電口：
內置充電電池，使用Type-C規格充電器充電，充電電壓5V，充电电流1A-2A；充電時長3-5小時。
充电时电量图标变化如图：
表示正在充電，充滿後，電量顯示滿格，不閃爍。
充电时电量图标变化如图：
表示正在充電，充滿後，電量顯示滿格，不閃爍。
產品安裝步驟
1.將接收器通過背面的卡扣安裝在電櫃裡，或者通過接收器四個角的螺絲孔將其安裝在電櫃裡。
2.參考我們的接收器接線圖，對照你的現場設備，將設備通過線纜和接收器連接。
3.接收器固定好後，必須將接收器配備的天線接好，並且將天線外端安裝或者放置在電櫃外部，建議放在電櫃頂部信號效果最好，禁止將天線不接，或者將
天線放在電櫃內部，可能會導致信號無法使用。
4.最後打開手輪電源開關，就可以進行手輪遙控機器操作了。
接收器安裝尺寸
接收器接線參考圖
1.機器通電，接收器通電，接收器工作指示燈閃亮，无线电子手轮充好电从OFF档切换到X轴，手轮显示屏亮起。
2.選中坐標軸：按住使能按鈕，切換軸選開關，選中你要操作的軸。
3.選中倍率：按住使能按鈕，切換倍率開關，選中你需要的倍率檔。
4.移動軸：按住使能按鈕，選中軸選開關，選中倍率開關，然後轉動脈衝編碼器，順時針轉動正向移動軸，逆時針轉動負向移動軸。
5.按住任意自定義按鈕，接收器對應按鈕IO輸出打開，鬆開按鈕輸出關閉。
6.按下急停按鈕，接收器對應急停IO輸出斷開，手輪功能失效，釋放急停按鈕，急停IO輸出閉合，手輪功能恢復。
7.一段時間不操作手輪，手輪自動進入休眠待機，降低電耗，再次使用時，可以通過按下使能按鈕激活手輪。
8.長時間不使用手輪，建議將手輪軸選切到OFF檔位，關閉手輪電源，延長電池使用時間。
①：UWGP代表外观款式
②：脈衝輸出參數：
01：表示脈衝輸出信號為A、b；脈衝電壓5V；脈衝數量100PPR。
02：表示脈衝輸出信號為A、b；脈衝電壓12V；脈衝數量25PPR。
03：表示脈衝輸出信號為A、b、一個-、b-；脈衝電壓5V；脈衝數量100PPR。
04：表示低電平NPN開路輸出，脈衝輸出信號為A、b；脈衝數量100PPR。
05：表示高電平PNP源極輸出，脈衝輸出信號為A、b；脈衝數量100PPR。
③：代表軸選開關軸數，6代表6軸，7代表7軸，以此類推。
④：代表軸選開關信號類型，A代表點對點輸出信號，B代表編碼輸出信號。
⑤：代表倍率開關信號類型，A代表點對點輸出信號，B代表編碼輸出信號。
⑥：代表自定義按鈕數量，3代表6個自定義按鈕。
⑦：代表系統手輪供電電源，05代表5V供電，24代表24V供電。
⑧：代表触点充电模式，归位到充电底座即充电。
| 故障情形 | 可能發生原因 |
故障排除方法
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轉動OFF開關，無法開機，
顯示屏不亮 |
1.電池電量不足
2.手輪故障
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1.給手輪充電
2.聯繫廠家返廠檢修
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手輪開機，操作無反應，
操作時，手轮显示 屏信号指示不闪时
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1.接收器沒通電
2.接收器天線沒安裝
3.遙控器與機器距離過遠
4.環境干擾
5.手轮操作时没有按住使能按钮
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1.檢查接收器通電情況
2.安裝接收器天線，並將天線外端安裝在電櫃外面固定
3.在正常距離下操作
4.①優化電櫃佈線，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路
②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和 磁環，增加抗干擾能力
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| 手輪開機，
提示:chang battery
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電池電量不足
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通过座充，或Type-C充电口为手轮充电
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手輪按下按鈕，或轉動開關，
或摇脉冲编码器无反应
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1.开关/按钮/脉冲编码器损坏故障
2.接收器損壞故障
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1.观察转动开关或按下按钮或摇动脉冲编码器时，显示屏的信号指示是否闪亮，不
亮代表开关或按钮或编码器故障，需要返厂维修；亮代表正常，检查接收器接线是
否正常
2.返廠維修
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接收器通電後，
接收器上無燈亮
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1.電源異常
2.電源接線錯誤
3.接收器故障
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1.檢查電源是否有電壓，電壓大小是否符合要求
2.檢查電源正負極是否接反
3.返廠維修
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1.請在常溫常壓，乾燥的環境下使用，延長使用壽命。
2.請避免淋雨、水泡等異常環境使用，延長使用壽命。
3.請保持手輪外觀清潔，延長使用壽命。
4.請避免擠壓、摔落、磕碰等，防止手輪內部精密配件損壞或產生精度誤差。
5.長時間不使用，請將手輪存儲在乾淨並且安全的地方。
6.存儲和運輸時應注意防潮防震。
1.請使用人員使用前詳細閱讀使用說明，禁止非專業人員操作。
2.電量過低時請及時充電，避免電量不足導致手輪無法操作而發生錯誤。
3.如需維修，請聯繫廠家，如果因為自行維修導致的損壞，廠家將不提供質保。
