電子手輪是用於CNC工具機手動引導、定位、對刀等操作。該型號電子手輪是西門子實顯有線款電子手輪，該手輪通過網線和西門子系統的X130接口連接，通過S7協議通信讀取系統坐標顯示到手輪的LCD顯示屏，並且可以通過通信讓手輪控制系統軸選、放大、按鈕等信號。
芯合成有線電子手輪LUWGP-ETS-SIEMENS
描述
電子手輪是用於CNC工具機手動引導、定位、對刀等操作。該型號電子手輪是西門子實顯有線款電子手輪，該手輪通過網線和西門子系統的X130接口連接，通過S7協議通信讀取系統坐標顯示到手輪的LCD顯示屏，並且可以通過通信讓手輪控制系統軸選、放大、按鈕等信號。
1.採用6芯航空插頭線連接，手輪線長度10米。
2.手輪螢幕可以顯示系統工件座標、機械座標、進給速度、軸選、倍率等資訊。
3.支持急停按鈕，開關量IO信號輸出，手輪關機急停依然有效。
4.支持3个自定义按钮，開關量IO信號，可以透過IO接線或通訊輸出訊號給系統。
5.支持6軸控制，可以定制7-12轴，可以透過IO接線或通訊輸出訊號給系統。
6.支援3或4檔倍率控制，開關量IO信號，可以透過IO接線或通訊輸出訊號給系統。
7.支持脈衝編碼器，100脈衝/圈，可以通过AB脉冲接线输出信号给系统。
8.支持西門子S7協議，支持S7-200/300/1200等各種西門子PLC，并支持西门子虚拟PLC，目前已适配西门子SINUMERIK ONE/828D/840D sl等系统。
| 手轮工作电源电压 | DC24V/1A |
| 接收器電源電壓 | DC24V/1A |
| 接收器IO输出负载范围 | DC24V |
| 手轮端线缆长度 | 10m |
| 接收器端线缆长度 | 1m |
| 接收器端网线长度 | 3m |
| 工作溫度 | -25℃<x<55℃ |
| 防摔高度 | 1m |
| 自定義按鈕數量 | 3個 |
| 產品尺寸 | 200*87*72（毫米） |
註釋：
①急停按鈕：
按下急停按鈕，接收器上2組急停IO輸出斷開，并且接收器的所有IO输出无效，脉冲输出无效。釋放急停後，接收器上所有IO输出恢复。
②屏幕顯示：
PLC：0000代表网线没有连通，PLC：1010代表网线和PLC系统连接成功，
PLC：1110代表手轮写入系统数据成功，PLC：0001代表连接电脑成功。
③自定義按鈕：
3個自定義按鈕，每個按鈕對應接收器上一個IO輸出點，也通过通信与系统连接。并且“+”和“-”按钮，按下后同时会自动连续输出脉冲信号，“+”按钮输出正向脉冲，“-”按钮输出负向脉冲。
④軸選開關：
切換軸選開關可以切換手輪控制的移動軸。
⑤使能按钮：
按住兩側任意一個使能按鈕，搖動脈衝編碼器才有效。 並且接收器上的2組使能IO輸出導通，鬆開使能按鈕，使能IO輸出斷開。
⑥倍率开关：
切換倍率開關可以切換手輪控制的倍率。
⑦脉冲编码器：
按住使能按鈕，搖動脈衝編碼器，發出脈衝信號，控制機器軸移動。
⑧手轮线缆：
手轮和接收器连接的线缆，航空插头，用于手轮供电和通信。
產品安裝步驟
1.将接收器通过四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.參考我們的接收器接線圖，對照你的現場設備，將設備通過線纜和接收器連接，用网线把接收器和系统的X130接口连接好。
3.接收器固定好後，将航空插头底座安装在面板的手轮开孔位置，底座另一端线排插在接收器上的手轮接口处。然後將手輪端線纜航空插頭插入底座，拧紧固定装置。
接收器安裝尺寸
航空插头安装尺寸及插头定义
接收器接線參考圖
1.接收器通電，接收器工作指示燈閃亮，用網路線將接收器和電腦連接，設定電腦的固定IP位址，使用網路配置工具軟體對手輪功能進行網路參數設定，具體設定
方法参考《LUWGP-ETS有线手轮的使用说明》。
2.接收器设置完成之后，系统需要编程PLC程序，具体请参考《LUWGP-ETS不同西门子数控系统的设置方法》以及PLC程序例程资料、视频资料等。
3.以上设置完成之后，将接收器拿到机器电柜安装好，网线从电脑拔出插到系统的X130接口上，接收器电源和脉冲线插好。
4.機器通電，接收器通電，接收器工作指示燈閃亮，打开手轮电源开关，手轮屏幕开机，屏幕显示PLC:1010，代表手輪和系統通訊成功。
5.選取軸選：切換軸選開關，選中你要操作的軸。
6.選中倍率：切換倍率開關，選中你需要的倍率檔。
7.移動軸：按住使能按鈕，選中軸選開關，選中倍率開關，然後轉動脈衝編碼器，順時針轉動正向移動軸，逆時針轉動負向移動軸。
8.按住任意自定義按鈕，接收器對應按鈕IO輸出打開，鬆開按鈕輸出關閉。
9.按下急停按鈕，接收器對應急停IO輸出斷開，手輪功能失效，釋放急停按鈕，急停IO輸出閉合，手輪功能恢復
| 故障情形 | 可能發生原因 | 故障排除方法 |
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接收器通電，手轮屏幕不亮
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1.手輪與接收器之間的航空線是否正確可靠連接
2.接收器電源電壓是否足夠
3.手輪故障
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1.檢查手輪和接收器之間的航空線的連接情況
2.檢查接收器輸入電源
3.聯繫廠家返廠檢修
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| 手輪操作無反應 |
1.接收器和系統的網路線是否連接
2.系統PLC程式是否寫好
3.接收器配置是否設定正確
4.手輪顯示485通訊圖示是否顯示失敗 5.操作手輪時，需要按住兩側的使能按鈕
6.急停按鈕是否釋放
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1.檢查接收器和系統X130網路埠是否用網路線連接
2.檢查確認系統PLC是否有依照我們提供的參考資料寫好
3.檢查確認接收器是否參考我們的資料和提供的工具軟體，正確的設定了接收器的網路參數和DB位址等
4.檢查手輪和接收器之間的
6芯綠色插座，其中的兩條通信線：485-A和485-B，是否正確並牢固連接，是否存在斷路的情況
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接收器通電後，接收器上工作灯
不亮
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1.電源異常
2.電源接線錯誤
3.接收器故障
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1.檢查電源是否有電壓，電壓大小是否符合要求
2.檢查電源正負極是否接反
3.返廠維修
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1.請在常溫常壓，乾燥的環境下使用，延長使用壽命。
2.請避免淋雨、水泡等異常環境使用，延長使用壽命。
3.請保持手輪外觀清潔，延長使用壽命。
4.請避免擠壓、摔落、磕碰等，防止手輪內部精密配件損壞或產生精度誤差。
5.長時間不使用，請將手輪存儲在乾淨並且安全的地方。
6.存儲和運輸時應注意防潮防震。
1.請使用人員使用前詳細閱讀使用說明，禁止非專業人員操作。
2.手輪出現任何非正常狀況後，請立即停止使用，並且排除故障，在故障排除前，禁止再使用故障手輪，避免因手輪未知故障而發生安全事故；
3.如需維修，請聯繫廠家，如果因為自行維修導致的損壞，廠家將不提供質保。
