DH12S-2R-LD-485履带车绳锯切割遥控器

描述

履帶車繩鋸自動切割遙控器適用於履帶式的繩鋸切割機，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。並且可以通過485-Modbus RTU協議讀取大電機變頻器工作電流，启动通过大电机电流的分析对比，自動實時調整左右履帶速度，實現自動切割功能。

1.採用433MHZ無線通訊技術，無線操作距離100米。
2.採用自動跳頻功能，同時使用32組無線遙控器，互不影響。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，目前已適配的變頻器品牌包括：上海協林、富士、匯川、眾辰、英威騰、安川達。未適配品牌可聯繫我們定制。
4.支持大电机变频器启动、调速、電流讀取。
5.支持左右履帶變頻器調速、啟動、前後左右控制。
6.支持左右履帶變頻器直線糾偏，讓機器保持直線行走。
7.支持繩鋸自動切割功能，根據大電機電流信息，自動實時調整左右履帶速度。
8.同時兼容支持直接IO輸出控制電機啟動停止，模擬電壓輸出控制電機速度。

註釋： ①屏幕顯示：

②模式切換開關：
採用2檔開關，可以切換自動和手動兩種模式，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
組合按鈕，某些操作需要按住使能按鈕後進行操作，具體見各開關說明。
④大電機開關：
採用3檔復位開關，扳動此開關，可以控制大電機正轉和反轉，松手后状态会保持，顯示屏上會有對應顯示，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤小電機前進/後退開關：
採用3檔自鎖開關，扳動此開關，可以控制小電機前進和後退，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
大电机速度值变化大约0.2个单位，采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑦小电机转弯开关：
採用3檔復位開關，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳動此開關，顯示屏上會有對應顯示，←箭头表示左转，→箭头表示右转。后退状态下，扳動此開關，顯示屏上會有對應顯示，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧大电机调速：
大电机速度值变化大约0.2个单位，采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，手動模式下，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。自動模式下，按下使能按鈕，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。按下使能按鈕，右转旋钮，直线纠偏显示:df:左邊，旋钮每转一格增加1个单位;左转旋钮，直线纠偏显示:df:正確的，旋钮每转一格增加1个单位;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

產品安裝步驟
1.將接收器通過背面的卡扣安裝在電櫃裡，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.參考我們的接收器接線圖，對照你的現場設備，将设备通过导线和接收器连接。
3.接收器固定好後，必須將接收器配備的天線接好，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，建議放在電櫃頂部信號效果最好，禁止將天線不接，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

接收器安裝尺寸

接收器接線參考圖

遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：最大电流：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认60；
调速参数：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，默认1000；
减速参数：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
啟動自鎖：加速度a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
减速度a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；
最大行走：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
切割電流：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
默认限速：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
无线通道：默认10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
限速偏移：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最大主机：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川达 05-暂无

变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

遥控器操作说明
1.机器通电，遙控器開機，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.手動模式下，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.自動模式下，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，開始切割。

1.請在常溫常壓，乾燥的環境下使用，延長使用壽命。
2.請避免淋雨、水泡等異常環境使用，延長使用壽命。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.長時間不使用，請取下電池，並將遙控器和電池存放在乾淨且安全的地方。
6.存儲和運輸時應注意防潮防震。

1.請使用人員使用前先詳細閱讀使用說明，禁止非專業人員操作。
2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
3.如需維修，請聯繫廠商，如果因為自行維修導致的損壞，廠商將不提供保固。