DH12S-2R-LD-485履帶車繩鋸切割遙控器

描述

履帶車繩鋸自動切割遙控器適用於履帶式的繩鋸切割機，採用485Modbus RTU 協議控制左右履帶變頻器，以及大電機變頻調速啟動和前後左右方向控制器。並且可以通過485-Modbus RTU協議讀取大電機變頻器工作電流，啟動通過大電機電流的分析對比，自動實時調整左右履帶速度，實現自動切割功能。

1.採用433MHZ無線通訊技術，無線操作距離100米。
2.採用自動跳頻功能，同時使用32組無線遙控器，互不影響。
3.支持所有帶485-Modbus RTU協議的變頻器，目前已適配的變頻器品牌包括：上海協林、富士、匯川、眾辰、英威騰、安川達。未適配品牌可聯繫我們定制。
4.支持大電機變頻器啟動、調速、電流讀取。
5.支持左右履帶變頻器調速、啟動、前後左右控制。
6.支持左右履帶變頻器直線糾偏，讓機器保持直線行走。
7.支持繩鋸自動切割功能，根據大電機電流信息，自動實時調整左右履帶速度。
8.同時兼容支持直接IO輸出控制電機啟動停止，模擬電壓輸出控制電機速度。

註釋： ①屏幕顯示：

②模式切換開關：
採用2檔開關，可以切換自動和手動兩種模式，顯示屏上會有對應模式顯示切換。
③ 使能：
組合按鈕，某些操作需要按住使能按鈕後進行操作，具體見各開關說明。
④大電機開關：
採用3檔復位開關，扳動此開關，可以控制大電機正轉和反轉，鬆手後狀態會保持，顯示屏上會有對應顯示，↑箭頭表示正轉，↓箭頭表示反轉。
⑤小電機前進/後退開關：
採用3檔自鎖開關，扳動此開關，可以控制小電機前進和後退，顯示屏上會有對應顯示，↑箭頭表示前進，↓箭頭表示後退。
⑥ 遙控器電源開關：
大電機速度值變化大約0.2個單位，採用多圈編碼器旋鈕，旋轉旋鈕，對大電機速度S1進行調節。每轉動1格，快速轉動可以快速修改大電機速度值。
⑦小電機轉彎開關：
採用3檔復位開關，手動模式下扳動此開關，可以控制小電機左轉和右轉，松手後遙控器會自動停止此動作。前進狀態下，扳動此開關，顯示屏上會有對應顯示，←箭頭表示左轉，→箭頭表示右轉。後退狀態下，扳動此開關，顯示屏上會有對應顯示，←箭頭表示左轉，→箭頭表示右轉。按住使能，然後扳動此開關，可以進行原地轉彎功能，轉彎更快。
⑧大電機調速：
大電機速度值變化大約0.2個單位，採用多圈編碼器旋鈕，旋轉旋鈕，對大電機速度S1進行調節。每轉動1格，快速轉動可以快速修改大電機速度值。
⑨小電機調速：
（直線糾偏）採用多圈編碼器旋鈕，手動模式下，旋鈕每轉動1格，小電機速度值變化大約0.1個單位，快速轉動可以快速修改小電機速度值。自動模式下，按下使能按鈕，然後每次轉動1格，小電機限速值F變化大約0.1個單位，快速轉動可以快速修改小電機限速值。按下使能按鈕，右轉旋鈕，直線糾偏顯示:df:左邊，旋鈕每轉一格增加1個單位;左轉旋鈕，直線糾偏顯示:df:正確的，旋鈕每轉一格增加1個單位;每個糾偏單位對應電機調速AVI電壓0.02V左右。

產品安裝步驟
1.將接收器通過背面的卡扣安裝在電櫃裡，或者通過接收器四個角的螺絲孔將其安裝在電櫃裡。
2.參考我們的接收器接線圖，對照你的現場設備，將設備通過導線和接收器連接。
3.接收器固定好後，必須將接收器配備的天線接好，並且將天線外端安裝或者放置在電櫃外部，建議放在電櫃頂部信號效果最好，禁止將天線不接，或者將天線放在電櫃內部，可能會導致信號不良無法使用。
4.最後給遙控器安裝電池，電池蓋擰緊，然後打開遙控器電源開關，遙控器顯示屏會顯示正常工作界面後，就可以進行遙控操作了。

接收器安裝尺寸

接收器接線參考圖

遙控器參數設置
進入遙控器後台參數方法：模式開關扳到手動模式，小電機速度調到25，或者0、10、20、40、50，大電機正轉開關向上連續扳動3次，向下連續扳動3次；
使用“小電機調速”旋鈕翻頁，按下使能後轉動小電機調速旋鈕修改參數；修改完之後，翻頁到最後，選擇保存退出，按下使能按鈕退出菜單；
參數如下：最大電流：大電機電流反饋值範圍，設置範圍15-200A，默認60；
調速參數：自動模式小電機自動加速快慢，越小越快，設置範圍200-1500，默認1000；
減速參數：設置允許電機速度變化的上限，電流變化超過此值時，將減速。越小，左右電機減速越快，範圍05-12，默認06；
啟動自鎖：加速度a1：越大電機速度增加的越快，範圍00-06，默認01；
減速度a2：越大電機速度降低的越快，範圍00-06，默認02；
使能調速：小電機調速是否需要按使能，00不使能，01使能，默認01；
大電機正反轉開關鬆開後是否自動保持自鎖，00不保持，01保持，默認01；
最大行走：左右電機速度最大值，範圍10-100，默認50；
切割電流：切割電流最大值，屏幕顯示IC值，範圍15-160，默認30，屏幕對應顯示IC：30。此參數上限=最大電流x80%；
默認限速：開機默認小電機自動切割速度，範圍00-100，默認10，屏幕對應顯示F1.0，此參數僅在最大行走設為50時準確。
無線通道：默認10，當遙控器信號不穩定，或者現場有信號干擾時，可以修改這個參數，切換頻道，避免干擾；
限速偏移：小電機自動切割速度上限，範圍00-200，默認60，屏幕對應顯示6.0；顯示值上限=限速偏移×0.1；
最大主機：大電機最高速度，範圍10-100，默認50；
mbus設備（必設）：大電機變頻器型號選擇，範圍00-03，默認03；
00-上海協林 01-富士
02-英威騰 03-匯川（眾辰、羅賓康）
sbus設備（必設）：小電機變頻器型號選擇，範圍00-05，默認03；
00-上海協林 01-富士
02-英威騰 03-匯川（眾辰、羅賓康）
04-安川達 05-暫無

變頻器參數設置
1.命令源選擇：通訊指令通道
2.主頻率源選擇：通訊給定
3.波特率：19200
4.數據格式：無校驗，數據格式<8-N-1>
5.本機地址：左變頻器設為1，右變頻器設為2，大電機變頻器設為3

遙控器操作說明
1.機器通電，遙控器開機，進入遙控器後台，設置好遙控器後台參數，主要是設置小電機和大電機變頻器型號（機器廠家已設置的跳過這一步）；
2.設置好變頻器參數（機器廠家已設置的跳過這一步）；
3.遙控器扳到手動模式，然後使用遙控器將機器移動至工作位置；
4.手動模式下，設置好大電機切割電流設定值IC，設置好大電機速度；
5.扳到自動模式，設置好小電機切割限速F值；
6.自動模式下，將大電機開關扳到正轉啟動大電機，然後將小電機開關扳到前進或後退檔，遙控器進入自動切割模式，開始切割。

1.請在常溫常壓，乾燥的環境下使用，延長使用壽命。
2.請避免淋雨、水泡等異常環境使用，延長使用壽命。
3.請保持電池倉以及金屬彈片區域清潔。
4.請避免擠壓和摔落導致遙控器損壞。
5.長時間不使用，請取下電池，並將遙控器和電池存放在乾淨且安全的地方。
6.存儲和運輸時應注意防潮防震。

1.請使用人員使用前先詳細閱讀使用說明，禁止非專業人員操作。
2.電量過低時請及時更換電池，避免電量不足導致遙控器無法操作而發生錯誤。
3.如需維修，請聯繫廠商，如果因為自行維修導致的損壞，廠商將不提供保固。