Umkhondo ngentambo yemoto wabona ukusika i-remor control DH22S-LD-485

Incazelo

1.产品简介

履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，Ukuhlaziywa kanye nokuqhathanisa kwamanje wemoto enkulu，Lungisa ngokuzenzakalela ijubane lesokunxele nakwesokunxele ngesikhathi sangempela，Sebenzisa umsebenzi ozenzakalelayo wokusika。

2.Izici zomkhiqizo

1.Akwamukela ubuchwepheshe bokuxhumana okungenantambo abangama-433mhz，Ibanga elingenantambo yokusebenza kwamamitha ayi-100。

2.Sebenzisa umsebenzi we-frequency frequency hopping，Sebenzisa amasethi angama-32 wezilawuli ezikude ezingenantambo ngasikhathi sinye，Ungathinti omunye nomunye。

3.Usekela wonke ama-frecency aguqukayo ane-485 modbus RTU Protocol，Imikhiqizo ye-Inverter eguqulwe njengamanje ifaka：Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、I-Inwenin、I-Yaskawa Tatsu。Uma ungenalo uhlobo, sicela uxhumane nathi ukuze wenze ngokwezifiso.。

4.Isekela umthetho omkhulu wokuguqula imvamisa yemoto、qalisa、Funda okwamanje。

5.Isekela ukulawulwa kwesivinini kwe-inverters yesobunxele nakwesokudla、qalisa、Ngaphambili, emuva, kulawulwa kwesobunxele nakwesokudla。

6.Isekela ukulungiswa kokuphambuka okuqondile kwe-inverters yesokunxele nakwesokudla，Gcina umshini usebenza emgqeni oqondile。

7.Isekela umsebenzi wokusika othomathikhi we-wire saw，Ngokwemininingwane enkulu yamanje yemoto，Lungisa ngokuzenzakalela ijubane lesokunxele nakwesokunxele ngesikhathi sangempela。

8.Iphinde isekele okuphumayo kwe-IO eqondile ukulawula ukuma kwemoto，I-Ananogi Voltage akhipha isivinini sezimoto。

3.Ukucaciswa komkhiqizo

I-handheld terminal general voltage futhi yamanje	2Ibhethri-3V / 10mA
I-Receiver Esebenzayo Verfage futhi Yamanje	24V / 1a
Handheld transmit amandla	15dbm
Owemukelayo uthola ukuzwela	-100dbm
Imvamisa yokuxhumana engenantambo	433I-MHZ Frequency Band
Ukushisa okusebenzayo	-25℃<X<55℃
Ukuphakama kwe-Anti-Fall	Athobele amazinga wokuhlola kazwelonke
Ibanga elingangeni manzi	IP67
Usayizi womkhiqizo	2258458(Mm)

4.Isingeniso Somkhiqizo Isingeniso

Amanothi：

① Isibuko ①：

②mode switch：

Sebenzisa switch 2-speed switch，Ungashintsha phakathi kwezindlela ezenzakalelayo nezinezincwadi，Kuzoba nokushintshwa kwemodi ehambisanayo kwesikrini sokubonisa。

Ikhonoble：

Izinkinobho zokuhlanganisa，Eminye imisebenzi idinga ukuthi ucindezele futhi ubambe inkinobho yokunika amandla ukuze usebenze，Bona imiyalo yokushintshana ngakunye。

④ Ukushintshwa kwemoto enkulu：

Sebenzisa ukushintshwa kabusha kwejubane eli-3，Guqula le switch，Ingalawula phambili nokubuyisela emuva ukujikeleza kwama-motors amakhulu，UMbuso uzohlala ngemuva kokuvumela ukuhamba，Kuzoba nesibonisi esihambisanayo esikrinini sokubonisa，Umcibisholo we-S1 ↑ ukhombisa ukujikeleza okuhle，I-S1 ↓ Arrow ikhombisa ukungenelela。

⑤ I-motor encane phambili yokuqhubekela phambili / ukushintshwa emuva：

I-Adopt Special-Speed-speed-speed switch，Cindezela inkinobho ye-Nivable + jika le switch，Ingalawula kusengaphambili nangokubuyela emuva kwama-motors amancane，Kuzoba nesibonisi esihambisanayo esikrinini sokubonisa，Umcibisholo ↑↑ ukhombisa inqubekela phambili，Umcibisholo ↓↓ ukhombisa emuva。

⑥ Ukulungiswa komugqa oqondile：

采用多圈编码器旋钮，Cindezela inkinobho yokunika amandla，右转旋钮，直线纠偏显示：Df：kwesokunxele，旋钮每转一格增加1个单位，左电机速度增加0.1个单位；左转旋钮，直线纠偏显示：Df：kwesokudla，旋钮每转一格增加1个单位，右电机速度增加0.1个单位。

⑦小电机转弯开关：

Sebenzisa ukushintshwa kabusha kwejubane eli-3，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，Guqula le switch，Kuzoba nesibonisi esihambisanayo esikrinini sokubonisa，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。后退状态下，Guqula le switch，Kuzoba nesibonisi esihambisanayo esikrinini sokubonisa，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。

⑧大电机调速：

采用多圈编码器旋钮，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。

⑨小电机调速：

采用多圈编码器旋钮，Kumodi yesandla，Cindezela inkinobho yokunika amandla，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。Kumodi ezenzakalelayo，Cindezela inkinobho yokunika amandla，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。

⑩遥控器电源开关：

遥控器显示屏开机。

5.产品配件图

6.产品安装指南
6.1产品安装步骤

1.将接收器通过背面的卡扣安装在电柜里，Noma uyifake kwikhabhinethi kagesi ngokusebenzisa izimbobo zesikulufa emagumbini omane walowo owemukelayo.。

2.Bheka umdwebo wethu we-wiring owemukelayo，Qhathanisa imishini yakho esendaweni，Xhuma idivaysi ngokusebenzisa izintambo nabawamukeli。

3.Ngemuva kokuthi owemukelayo elungisiwe，I-antenna ifakwe owemukelayo kumele axhunywe，Bese ufaka isiphetho sangaphandle se-antenna noma uyibeke ngaphandle kwekhabethe likagesi，Kunconywa ukubeka isinali ngaphezulu kwekhabethe likagesi.，Akuvunyelwe ukunqamula i-antenna，或者将

天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。

4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

6.2接收器安装尺寸

6.3接收器接线参考图

7.产品操作说明

7.1遥控器参数设置

进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；

使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；

修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；

参数如下：

Ubuningi bamanje：Ibanga elikhulu le-Motor Wack Polute Ferm，Ukubeka ibanga 15-200a，Okuzenzakalelayo 100；

Imingcele yokulawula isivinini：Imodi ye-othomathikhi yemoto encane iyasheshisa ngokushesha futhi kancane kancane，Okuncane okusheshayo，Ukusetha uhla lwe-200-1500，Okuzenzakalelayo 800；

Imingcele ye-Deceleration：Setha umkhawulo ophezulu ovumela ukuguqulwa kwejubane lemoto，Lapho izinguquko zamanje zidlula leli nani，Izokwehlisa ijubane。

Okuncane，Ngokushesha ama-motors kwesobunxele nakwesokudla anciphisa phansi，Ibanga 05-12，Okuzenzakalelayo 06；

Ukusheshisa a1：Ijubane lemoto likhuphuka ngokushesha，Ibanga 00-06，Okuzenzakalelayo 01；

Ukunciphisa a2：Kukhudlwana isivinini semoto, ngokushesha kuzokwehla，Ibanga 00-06，Okuzenzakalelayo 02；

Nika amandla umthetho wejubane：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，Okuzenzakalelayo 01；

Qala ukuzikhiya：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，Okuzenzakalelayo 01；

ukuhamba okuphezulu：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；

Ukusika okwamanje：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；

Umkhawulo wesivinini ozenzakalelayo：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。

imodi ezenzakalelayo：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；

umkhawulo wejubane offset：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；

Umsingathi omkhulu：大电机最高速度，范围10-100，默认50；

mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；

00-上海协林 01-富士

02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）

sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；

00-上海协林 01-富士

02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）

04-安川达 05-暂无

7.2变频器参数设置

1.命令源选择：通讯指令通道

2.主频率源选择：通讯给定

3.波特率：19200

4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>

5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

7.3遥控器操作说明

1.机器通电，Amandla okulawula kude avuliwe，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要

是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；

2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；

3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；

4.Kumodi yesandla，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；

5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；

6.Kumodi ezenzakalelayo，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到

前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，qala ukusika。

8.产品故障排除

故障情形	可能发生原因	故障排除方法
按电源开关，无法开关机，显示屏不亮	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.电池电量不足 3.遥控器故障	1.检查遥控器电池安装情况 2.更换电池 3.联系厂家返厂检修
Amandla okulawula kude avuliwe，显示掉网急停！请重新操作！	1.接收器没通电 2.接收器天线没安装 3.遥控器与机器距离过远 4.环境干扰 5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机	1.检查接收器通电情况 2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定 3.在正常距离下操作 4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，Futhi izintambo zamandla zingeza imodyuli yokwahlukanisa namandla kanye ring kazibuthe，Khulisa ikhono lokulwa nokuphazanyiswa
Amandla okulawula kude avuliwe，Khombisa ibhethri le-Chirage	1.电池电量不足 2.Ukufakwa kwebhethri noma ukuxhumana okungekuhle	1.更换电池 2.Bheka ukufakwa kwebhethri，Nokuthi amashidi wensimbi emikhawulweni yebhethri ahlanzekile futhi anele ezintweni zakwamanye amazwe，Hlanza
Ukulawula okukude kulawula ezinye izinkinobho Noma ukushintshwa akunampendulo	1.Shintsha ukulimala kwecala 2.Ukuthola Ukulimala Kwecala	1.Qaphela lapho ushintsha switch，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，返厂维修 2.返厂维修
接收器通电后，接收器上无灯亮	1.电源异常 2.电源接线错误 3.接收器故障	1.检查电源是否有电压，电压大小是否符合要求 2.检查电源正负极是否接反 3.返厂维修

9.维护与保养

1.请在常温常压，干燥的环境下使用，延长使用寿命。

2.请避免淋雨、水泡等异常环境使用，延长使用寿命。

3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。

4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。

5.长时间不使用，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。

6.存储和运输时应注意防潮防震。

10.安全信息

1.Sicela ufunde imiyalo yokusetshenziswa ngokuningiliziwe ngaphambi kokusetshenziswa，Abasebenzi abangaqeqeshiwe bayanqatshelwe。

2.Sicela ungene esikhundleni sebhethri ngesikhathi lapho ibhethri liphansi kakhulu，Gwema amaphutha abangelwa amandla anganele futhi abangele ukuthi isilawuli kude sehluleka ukusebenza。

4.Uma ukulungiswa kudingeka，Sicela uxhumane nomenzi，Uma umonakalo odalwe ukuzilungisa，Umenzi ngeke anikeze iwaranti。

Imininingwane

isigaba	Incazelo Yepharamitha
Isiteshi sokuxhumana	ISM,433MHZ
Ukunikezwa kwamandla kagesi	Amabhethri amabili ane-alkaline AA
Ukudlulisa ibanga okungenantambo	Okungenamigoqo amamitha angama-40
Isifaki khodi	100PPR

Dlulisa amandla	10DB
Ukwamukela ukuzwela	-98DB
Inombolo enkulu yezimbazo	5i-eksisi
Izinto	ABS、PC、ingxubevange