芯合成工业无线遥控器DH01R-LE

Ukufanisa

地坪机背带遥控器适用于各种地坪研磨机，采用485ModbusRTU 协议控制左右变频器的调速和前后左右控制，以及研磨电机变频器的调速和启动。左右电机采用360°摇杆操作，转弯控制更丝滑。同时支持IO控制，通讯控制，以及外部面板开关输入控制三种控制模式。

1.Akwamukela ubuchwepheshe bokuxhumana okungenantambo abangama-433mhz，Ibanga elingenantambo yokusebenza kwamamitha ayi-100。

2.Adopt authomathokhi funteenchling umsebenzi we-hopping，Sebenzisa amasethi angama-32 wezilawuli ezikude ezingenantambo ngasikhathi sinye，Akukho mphumela komunye nomunye。

3.Usekela wonke ama-frecency aguqukayo ane-485 modbus RTU Protocol，Imikhiqizo ye-Inverter eguqulwe njengamanje ifaka：

Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、I-Inwenin、I-Yaskawa Tatsu。Uma ungenalo uhlobo, sicela uxhumane nathi ukuze wenze ngokwezifiso.。

4.支持研磨电机变频器调速、qalisa。

5.支持左右变频器调速、qalisa、Ngaphambili, emuva, kulawulwa kwesobunxele nakwesokudla。

6.支持左右变频器直线纠偏，Gcina umshini usebenza emgqeni oqondile。

7.支持Type-C充电，5I-V-2A ukushaja ukucaciswa，18650/3000mAh充电锂电池。

8.支持三种控制方式，IO接线控制，485 modbus通讯控制，外部开关输入控制。

9.采用防水设计，防水等级IP65。

I-handheld terminal general voltage futhi yamanje	18650/3000mAh电池-3.7V/32mA
I-Receiver Esebenzayo Verfage futhi Yamanje	24V / 1a
Handheld transmit amandla	15dbm
Owemukelayo uthola ukuzwela	-100dbm
Imvamisa yokuxhumana engenantambo	433I-MHZ Frequency Band
Ukushisa okusebenzayo	-25℃<X<55℃
充电接口	Type-C
Usayizi womkhiqizo	285.6139.3129.2(Mm)

Ukulayisana：

① Isibuko ①：

②直线纠偏：

采用组合操作对左右轮速度进行纠偏，按住<纠偏使能>，旋转<Ukulungiswa komugqa oqondile>进行纠偏，Jikelezisa ngokwewashi，进行正纠偏，右轮加速，Jikelezisa i-counterclockwise，进行负纠偏，右轮减速。

纠偏范围90到-90，每个纠偏值约等于0.02V电压，最大纠偏电压1.8V。

③行走控制摇杆：

摇杆前推，左右电机同时前进，松手保持前进；摇杆后推，左右电机同时后退，松手保持后退，按下<停止>按钮停止机器。

摇杆左推，左右电机左转，前半段左轮减速转弯，后半段左轮后退转弯，松手恢复直行；摇杆右推，左右电机右转，前半段右轮减速转弯，后半段右轮后退转弯，松手恢复直行。

Shintshela i-④Power：

遥控器屏幕开机和关机。

⑤启动按钮：

遥控器开机后，屏幕显示启动界面，需要按下启动按钮才能进入操作界面。

注意：按下启动按钮之前，请确认所有开关处于停止位。

⑥指示灯：

工作灯：遥控器开机后，常亮红灯；

充电灯：遥控器充电时，常亮红灯，充满亮绿灯；拔掉充电线，不亮灯。

⑦研磨启动：

控制研磨电机正转启动和反转启动。

⑧照明开关：

控制照明灯打开和关闭。

⑨停止开关：

按下停止按钮，控制机器停止前进或者停止后退。

⑩急停开关：

按下急停，遥控器显示急停ESTOP，所有开关输出断开，调速清零，所有操作无效；Khipha ukuma okuphuthumayo，遥控器显示启动界面，调速恢复，照明恢复，其他开关依然断开，按下启动按钮进入操作界面，正反转输出恢复，调速恢复。

11 充电口：

Type-C充电口，不充电时，请盖紧防水盖，以免进水进灰。

12 电机调速：

研磨调速：旋转研磨旋钮，调节研磨速度，默认范围0-1500；

行走调速：旋转行走旋钮，调节行走速度，默认范围0.0-100；

Izinyathelo Zokufaka Umkhiqizo

1.Faka isitholi kwikhabethe kagesi ngokusebenzisa i-Snap-on Emuva，Noma uyifake kwikhabhinethi kagesi ngokusebenzisa izimbobo zesikulufa emagumbini omane walowo owemukelayo.。

2.Bheka umdwebo wethu we-wiring owemukelayo，Qhathanisa imishini yakho esendaweni，Xhuma idivaysi ngokusebenzisa izintambo nabawamukeli。

3.Ngemuva kokuthi owemukelayo elungisiwe，I-antenna ifakwe owemukelayo kumele axhunywe，Bese ufaka isiphetho sangaphandle se-antenna noma uyibeke ngaphandle kwekhabethe likagesi，Kunconywa ukubeka isinali ngaphezulu kwekhabethe likagesi.，Akuvunyelwe ukunqamula i-antenna，Noma beka i-antenna ngaphakathi kwikhabethe likagesi，Kungadala ukuthi isiginali ukuthi ingasebenziseki。

4.最后给遥控器充满电量，Bese uvula i-Remote Control Power Shintsha，Isibonisi sokulawula kude sizokhombisa isikhombimsebenzisi esijwayelekile sokusebenza，Ungenza umsebenzi wokulawula okukude。

Usayizi wokufaka owemukelayo

Izilungiselelo Zokulawula Ukulawulwa Kwepharamitha

Indlela yokufaka ipharamitha yangemuva lokulawulwa okukude：小电机速度调到0，Ukushintshwa phambili kwemoto enkulu kuphenduke phezulu izikhathi ezi-3 zilandelana，Phendulela phansi izikhathi ezi-3 zilandelana；

使用<Ukulungiswa komugqa oqondile>旋钮翻页，按下<qalisa>，转动<Ukulungiswa komugqa oqondile>旋钮修改参数，

Ngemuva kokuguqulwa，Guqula ikhasi kuze kube sekupheleni，选择保存或不保存退出，按下<qalisa>退出菜单；

Amapharamitha anjengokulandelayo：

最小研磨速度：研磨电机初始速度，范围0-5000，默认0；

最小研磨电压：研磨电机初始输出电压，范围0-10，实际值为此值的1/2；默认0；

最大研磨速度：研磨电机最大速度值，范围0-5000，默认1500；

最大研磨电压：研磨电机最大输出电压，范围0-10，Okuzenzakalelayo 10；实际输出为此值的1/2；

最小行走速度：行走电机初始速度，范围0-1000，默认0；

Izilungiselelo Zokulawula Ukulawulwa Kwepharamitha

最小行走电压：行走电机初始输出电压，范围0-10，默认0；实际输出为此值的1/2；

最大行走速度：行走电机最大速度值，范围0-1000，默认1000，对应屏幕显示100；

最大行走电压：行走电机最大输出电压，范围0-10，Okuzenzakalelayo 10；实际输出为此值的1/2；

前后零位：摇杆前后方向中间零位设定，范围8-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

左右零位：摇杆左右方向中间零位设定，范围9-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

Izilungiselelo zepharamitha ye-Inverter

最大行走电压：行走电机最大输出电压，范围0-10，Okuzenzakalelayo 10；实际输出为此值的1/2；

前后零位：摇杆前后方向中间零位设定，范围8-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

左右零位：摇杆左右方向中间零位设定，范围9-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

Imiyalo yokulawula okukude

1.Umshini unikwa amandla，Ukulawula okukude kuvulwe，按下<启动按钮>进入操作界面。

2.Faka isizinda sokulawula kude，Setha amapharamitha angemuva okulawulwa okukude，主要是设置行走和研磨电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）。

3.设置好变频器的参数（机器厂家已设置的跳过这一步）。

4.扳动遥控器上的<ubukhazikhazi>开关，将照明灯打开。

5.调好研磨速度，扳动<正转>开关，启动研磨电机。

6.调好行走速度，扳动摇杆开关，控制机器前进或后退，以及转弯。

Isimo sephutha	Okungaba imbangela	Izindlela Zokuxazulula Izinkinga
Cindezela inkinobho yamandla， Ayikwazi ukuvula futhi icishiwe， Isibonisi asikukhanyi	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.Amandla entengo anganele 3.Ukwehluleka kokulawula okukude	1.Bheka ukufakwa kwebhethri kwesilawuli kude 2.请充电 3.Xhumana nomenzi ukuthi abuyele efektri ukuze alondolozwe
Ukulawula okukude kuvulwe，显示掉网重连 LostRF pls retry	1.Owemukelayo akanamandla 2.I-Antenna ye-Antenna ayifakiwe 3.Ibanga phakathi kokulawulwa okukude nomshini ukude kakhulu 4.Ukuphazanyiswa Kwezemvelo 5.Ngaphambi kokulawulwa okukude kuvuliwe，必须接收器先通电，Qala kabusha ukulawulwa okukude	1.Bheka amandla owamukelayo 2.Faka i-antenna eyemukelayo，Faka ukuphela kwangaphandle kwe-antenna ngaphandle kwekhabethe likagesi ukulilungisa 3.Ukusebenza ebanga elijwayelekile 4.① Lungiselela i-wiring yekhabethe likagesi，I-antenna wiring ye-antenna kufanele igcinwe kude ne-220V futhi Kumugqa ② Zama ukusebenzisa ukushintshwa kwamandla okushintsha okuzimele ukuhlinzeka ngokunikezwa kwamandla okwemukelayo ngangokunokwenzeka，na- I-Power Cord inezela imodyuli yokwahlukanisa amandla kanye ring kazibuthe，Khulisa ikhono lokulwa nokuphazanyiswa
Ukulawula okukude kuvulwe，显示change battery	1.Amandla entengo anganele 2.Ukufakwa kwebhethri noma ukuxhumana okungekuhle	1.释放接收器上面的急停 2.检查急停开关是否故障，及时更换开关
Ukulawula okukude kulawula ezinye izinkinobho Noma ukushintshwa akunampendulo	1.Shintsha ukulimala kwecala 2.Ukuthola Ukulimala Kwecala	1.Qaphela lapho ushintsha switch，Ingabe ukhona umcibisholo ohambelana esikrinini sokubonisa?；有箭头显示，Kusho ukuthi switch ijwayelekile；Ayikho imicibisholo ekhombisa ukuthi ukushintshwa kwephuliwe，返厂维修 2.Buyela Ekunakekelweni Kwefekthri
Ngemuva kokuthi owemukelayo enamandla， Akukho ukukhanya ku-owemukelayo	1.Amandla okuhambisa amandla 2.Iphutha le-Power Wiring 3.Ukwehluleka kokwehluleka	1.Bheka ukuthi ngabe ukunikezwa kwamandla kunamandla kagesi，Ngabe i-voltage ihlangabezana nezidingo 2.Bheka ukuthi ngabe izigxobo ezinhle nezingezinhle zokuphakelwa kwamandla zixhunyiwe emuva 3.Buyela Ekunakekelweni Kwefekthri

1.Ngiyacela ekushiseni kwegumbi nengcindezi，Isetshenziswa ezindaweni ezomile，Nweba impilo yensiza。

2.Sicela ugweme ukutholakala emvuleni、Isetshenziswe ezindaweni ezingajwayelekile ezinjenge-blisters，Nweba impilo yensiza。

3.请注意充电口清洁，并在非充电时间将充电口盖子盖紧，以免进水进灰短路。

4.请避免遥控器被挤压和摔落，可能会导致遥控器损坏。

5.长时间不使用遥控器，请将遥控器存储在常温、干燥并且安全的地方。

6.Nakani ukunaka-ubufakazi bokuthi ubufakazi bokuthi bashaqekile ngesikhathi sokugcina nokuhamba。

1.Sicela ufunde imiyalo yokusetshenziswa ngokuningiliziwe ngaphambi kokusetshenziswa，Abasebenzi abangaqeqeshiwe bayanqatshelwe。

2.Sicela ushaje ngesikhathi lapho ibhethri liphansi kakhulu，Gwema amaphutha abangelwa amandla anganele futhi abangele ukuthi isilawuli kude sehluleka ukusebenza。

4.Uma ukulungiswa kudingeka，Sicela uxhumane nomenzi，Uma umonakalo odalwe ukuzilungisa，Umenzi ngeke anikeze iwaranti。