DH12S-2R-LD-485 Crawler Rope wabona ukusika isilawuli kude

Incazelo

履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，启动通过大电机电流的分析对比，Lungisa ngokuzenzakalela ijubane lesokunxele nakwesokunxele ngesikhathi sangempela，Sebenzisa umsebenzi ozenzakalelayo wokusika。

1.Akwamukela ubuchwepheshe bokuxhumana okungenantambo abangama-433mhz，Ibanga elingenantambo yokusebenza kwamamitha ayi-100。
2.Sebenzisa umsebenzi we-frequency frequency hopping，Sebenzisa amasethi angama-32 wezilawuli ezikude ezingenantambo ngasikhathi sinye，Ungathinti omunye nomunye。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，Imikhiqizo ye-Inverter eguqulwe njengamanje ifaka： Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、I-Inwenin、I-Yaskawa Tatsu。Uma ungenalo uhlobo, sicela uxhumane nathi ukuze wenze ngokwezifiso.。
4.支持大电机变频器启动、调速、Funda okwamanje。
5.Isekela ukulawulwa kwesivinini kwe-inverters yesobunxele nakwesokudla、qalisa、Ngaphambili, emuva, kulawulwa kwesobunxele nakwesokudla。
6.Isekela ukulungiswa kokuphambuka okuqondile kwe-inverters yesokunxele nakwesokudla，Gcina umshini usebenza emgqeni oqondile。
7.Isekela umsebenzi wokusika othomathikhi we-wire saw，Ngokwemininingwane enkulu yamanje yemoto，Lungisa ngokuzenzakalela ijubane lesokunxele nakwesokunxele ngesikhathi sangempela。
8.Iphinde isekele okuphumayo kwe-IO eqondile ukulawula ukuma kwemoto，I-Ananogi Voltage akhipha isivinini sezimoto。

Amanothi： ① Isibuko ①：

②mode switch：
Sebenzisa switch 2-speed switch，Ungashintsha phakathi kwezindlela ezenzakalelayo nezinezincwadi，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
Izinkinobho zokuhlanganisa，Eminye imisebenzi idinga ukuthi ucindezele futhi ubambe inkinobho yokunika amandla ukuze usebenze，Bona imiyalo yokushintshana ngakunye。
④ Ukushintshwa kwemoto enkulu：
Sebenzisa ukushintshwa kabusha kwejubane eli-3，Guqula le switch，Ingalawula phambili nokubuyisela emuva ukujikeleza kwama-motors amakhulu，松手后状态会保持，Kuzoba nesibonisi esihambisanayo esikrinini sokubonisa，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤ I-motor encane phambili yokuqhubekela phambili / ukushintshwa emuva：
I-Adopt Special-Speed-speed-speed switch，Guqula le switch，Ingalawula kusengaphambili nangokubuyela emuva kwama-motors amancane，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
大电机速度值变化大约0.2个单位，采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑦小电机转弯开关：
Sebenzisa ukushintshwa kabusha kwejubane eli-3，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，Guqula le switch，Kuzoba nesibonisi esihambisanayo esikrinini sokubonisa，←箭头表示左转，→箭头表示右转。后退状态下，Guqula le switch，Kuzoba nesibonisi esihambisanayo esikrinini sokubonisa，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧大电机调速：
大电机速度值变化大约0.2个单位，采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Kumodi yesandla，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。Kumodi ezenzakalelayo，Cindezela inkinobho yokunika amandla，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。Cindezela inkinobho yokunika amandla，右转旋钮，直线纠偏显示:Df:kwesokunxele，旋钮每转一格增加1个单位;左转旋钮，直线纠偏显示:Df:kwesokudla，旋钮每转一格增加1个单位;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

产品安装步骤
1.将接收器通过背面的卡扣安装在电柜里，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Bheka umdwebo wethu we-wiring owemukelayo，Qhathanisa imishini yakho esendaweni，将设备通过导线和接收器连接。
3.Ngemuva kokuthi owemukelayo elungisiwe，I-antenna ifakwe owemukelayo kumele axhunywe，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，Kunconywa ukubeka isinali ngaphezulu kwekhabethe likagesi.，Akuvunyelwe ukunqamula i-antenna，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

接收器安装尺寸

接收器接线参考图

遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：最大电流：Ibanga elikhulu le-Motor Wack Polute Ferm，Ukubeka ibanga 15-200a，默认60；
调速参数：Imodi ye-othomathikhi yemoto encane iyasheshisa ngokushesha futhi kancane kancane，Okuncane okusheshayo，Ukusetha uhla lwe-200-1500，默认1000；
减速参数：Setha umkhawulo ophezulu ovumela ukuguqulwa kwejubane lemoto，Lapho izinguquko zamanje zidlula leli nani，Izokwehlisa ijubane。 Okuncane，Ngokushesha ama-motors kwesobunxele nakwesokudla anciphisa phansi，Ibanga 05-12，Okuzenzakalelayo 06；
Qala ukuzikhiya：加速度a1：Ijubane lemoto likhuphuka ngokushesha，Ibanga 00-06，Okuzenzakalelayo 01；
减速度a2：Kukhudlwana isivinini semoto, ngokushesha kuzokwehla，Ibanga 00-06，Okuzenzakalelayo 02；
Nika amandla umthetho wejubane：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，Okuzenzakalelayo 01；
大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，Okuzenzakalelayo 01；
最大行走：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
Ukusika okwamanje：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
默认限速：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
无线通道：默认10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
umkhawulo wejubane offset：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最大主机：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川达 05-暂无

变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

遥控器操作说明
1.机器通电，Amandla okulawula kude avuliwe，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.Kumodi yesandla，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.Kumodi ezenzakalelayo，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，qala ukusika。

1.请在常温常压，干燥的环境下使用，延长使用寿命。
2.请避免淋雨、水泡等异常环境使用，延长使用寿命。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.长时间不使用，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。
6.存储和运输时应注意防潮防震。

1.Sicela ufunde imiyalo yokusetshenziswa ngokuningiliziwe ngaphambi kokusetshenziswa，Abasebenzi abangaqeqeshiwe bayanqatshelwe。
2.Sicela ungene esikhundleni sebhethri ngesikhathi lapho ibhethri liphansi kakhulu，Gwema amaphutha abangelwa amandla anganele futhi abangele ukuthi isilawuli kude sehluleka ukusebenza。
3.Uma ukulungiswa kudingeka，Sicela uxhumane nomenzi，Uma umonakalo odalwe ukuzilungisa，Umenzi ngeke anikeze iwaranti。