DH12S-2R-LD-485 Crawler Rope wabona ukusika isilawuli kude

Ukufanisa

Ukusikeka okuzenzakalelayo okuzenzakalelayo kwe-Crawler wire saws alungele imishini yokusika ye-Crawler，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，启动通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。

1.Akwamukela ubuchwepheshe bokuxhumana okungenantambo abangama-433mhz，无线操作距离100米。
2.Adopt authomathokhi funteenchling umsebenzi we-hopping，Sebenzisa amasethi angama-32 wezilawuli ezikude ezingenantambo ngasikhathi sinye，Akukho mphumela komunye nomunye。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器启动、调速、电流读取。
5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，I-Ananogi Voltage akhipha isivinini sezimoto。

Ukulayisana： ① Isibuko ①：

②mode switch：
Sebenzisa switch 2-speed switch，Ungashintsha phakathi kwezindlela ezenzakalelayo nezinezincwadi，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
Izinkinobho zokuhlanganisa，Eminye imisebenzi idinga ukuthi ucindezele futhi ubambe inkinobho yokunika amandla ukuze usebenze，Bona imiyalo yokushintshana ngakunye。
④ Ukushintshwa kwemoto enkulu：
Sebenzisa ukushintshwa kabusha kwejubane eli-3，Guqula le switch，Ingalawula phambili nokubuyisela emuva ukujikeleza kwama-motors amakhulu，松手后状态会保持，Kuzoba nesibonisi esihambisanayo esikrinini sokubonisa，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤ I-motor encane phambili yokuqhubekela phambili / ukushintshwa emuva：
I-Adopt Special-Speed-speed-speed switch，Guqula le switch，Ingalawula kusengaphambili nangokubuyela emuva kwama-motors amancane，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
Inani lejubane lezimo ezinkulu zezimoto cishe ngamayunithi angama-0,2， Sebenzisa i-Multi-Turn Encoder Knob，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Ukujikeleza okusheshayo kungashintsha ngokushesha inani elikhulu lejubane lemoto。
⑦ Shintsha ama-motor omncane：
Sebenzisa ukushintshwa kabusha kwejubane eli-3，Guqula le switch kumodi yezandla，Ingalawula ukuphenduka kwesobunxele nesokudla kwemoto encane，松手后遥控器会自动停止此动作。 Esikhathini sangaphambilini，Guqula le switch，Kuzoba nesibonisi esihambisanayo esikrinini sokubonisa，←箭头表示左转，→箭头表示右转。 Esimweni esisemuva，Guqula le switch，Kuzoba nesibonisi esihambisanayo esikrinini sokubonisa，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧ umthetho wejubane elikhulu lemoto ：
Inani lejubane lezimo ezinkulu zezimoto cishe ngamayunithi angama-0,2， Sebenzisa i-Multi-Turn Encoder Knob，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Ukujikeleza okusheshayo kungashintsha ngokushesha inani elikhulu lejubane lemoto。
⑨ Ukulawulwa Kwe-Speed Encane Yesitolo：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Kwimodi yezandla，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，Ukujikeleza okusheshayo kungashintsha ngokushesha inani elincane lemoto。Kwindlela ezenzakalelayo，Cindezela inkinobho ye-Nivable，Bese ujikisa i-1 block isikhathi ngasinye，Inani lejubane le-Speed Litset F kwezinguquko ezincane ezishintsha cishe iyunithi elingu-0,1，Ukujikeleza okusheshayo kungashintsha ngokushesha umkhawulo wejubane wama-motors amancane。Cindezela inkinobho ye-Nivable，Jika i-knob kwesokudla，Isibonisi sokulungiswa okuqondile:Df:-bunxele，Engeza iyunithi eli-1 ngeyunithi ngayinye ye-knob;Jikisa ifindo lesokunxele，Isibonisi sokulungiswa okuqondile:Df:ngakwesokudla，Engeza iyunithi eli-1 ngeyunithi ngayinye ye-knob;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Izinyathelo Zokufaka Umkhiqizo
1.Faka isitholi kwikhabethe kagesi ngokusebenzisa i-Snap-on Emuva，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Bheka umdwebo wethu we-wiring owemukelayo，Qhathanisa imishini yakho esendaweni，将设备通过导线和接收器连接。
3.Ngemuva kokuthi owemukelayo elungisiwe，I-antenna ifakwe owemukelayo kumele axhunywe，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，Kunconywa ukubeka isinali ngaphezulu kwekhabethe likagesi.，Akuvunyelwe ukunqamula i-antenna，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.Ekugcineni Faka ibhethri ekulawulweni okukude，Isembozo sebhethri siqinisa，Bese uvula i-Remote Control Power Shintsha，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，Ungenza umsebenzi wokulawula okukude。

Usayizi wokufaka owemukelayo

I-Receiver Wiring Reference Diagram

Izilungiselelo Zokulawula Ukulawulwa Kwepharamitha
Indlela yokufaka ipharamitha yangemuva lokulawulwa okukude：Ukushintshwa kwemodi kuguqulwe kube yimodi yezandla，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，Ukushintshwa phambili kwemoto enkulu kuphenduke phezulu izikhathi ezi-3 zilandelana，Phendulela phansi izikhathi ezi-3 zilandelana；
使用“小电机调速”旋钮翻页，Cindezela Vumela futhi uvule i-motor Speed Speed Control Knob ukuguqula amapharamitha；修改完之后，Guqula ikhasi kuze kube sekupheleni，Khetha u-Gcina ukuze uphume，Cindezela inkinobho ye-Nivable ukuphuma kumenyu；
Amapharamitha anjengokulandelayo：最大电流：Ibanga elikhulu le-Motor Wack Polute Ferm，Ukubeka ibanga 15-200a，默认60；
调速参数：Imodi ye-othomathikhi yemoto encane iyasheshisa ngokushesha futhi kancane kancane，Okuncane okusheshayo，Ukusetha uhla lwe-200-1500，默认1000；
减速参数：Setha umkhawulo ophezulu ovumela ukuguqulwa kwejubane lemoto，Lapho izinguquko zamanje zidlula leli nani，Izokwehlisa ijubane。 Okuncane，Ngokushesha ama-motors kwesobunxele nakwesokudla anciphisa phansi，Ibanga 05-12，Okuzenzakalelayo 06；
Qala ukukhiya：加速度a1：Ijubane lemoto likhuphuka ngokushesha，Ibanga 00-06，Okuzenzakalelayo 01；
减速度a2：Kukhudlwana isivinini semoto, ngokushesha kuzokwehla，Ibanga 00-06，Okuzenzakalelayo 02；
Nika amandla umthetho wejubane：Kuyadingeka ukucindezela ijubane lemoto encane ukuze uyinike amandla?，00Akunikwe amandla，01Nika amandla，Okuzenzakalelayo 01；
大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，Okuzenzakalelayo 01；
最大行走：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
Ukusika kwamanje：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
默认限速：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
无线通道：默认10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
Ukushiyeka kwejubane：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最大主机：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川达 05-暂无

变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.Ukukhethwa komthombo wemvamisa omkhulu：Ukuxhumana Kunikezwe
3.Izinga le-Baud：19200
4.Ifomethi yedatha：Akukho ukuqinisekiswa，Ifomethi yedatha<8-N-1>
5.Ikheli lendawo：Isiguquli se-frequency yesobunxele sisethwe ku-1，Isiguquli se-frequency yelungelo sisethwe ku-2，Isiguquli esikhulu se-motor Frequency sisethwe ku-3

Imiyalo yokulawula okukude
1.Umshini unikwa amandla，Ukulawula okukude kuvulwe，Faka isizinda sokulawula kude，Setha amapharamitha angemuva okulawulwa okukude，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Setha amapharamitha we-inverter (weqa lesi sinyathelo uma umenzi womshini ukusethe)；
3.Ukulawula okukude kuphenduka kumodi yezandla，Bese usebenzisa isilawuli kude ukuhambisa umshini uye endaweni esebenzayo；
4.Kwimodi yezandla，Setha inani elikhulu lokusika le-motor，Setha ijubane lemoto；
5.Phendukela kwimodi ezenzakalelayo，Setha inani le-F lomkhawulo wejubane lokusika wemoto encane；
6.Kwindlela ezenzakalelayo，Vula i-turn turn yemoto enkulu phambili bese uqala imoto enkulu，然后将小电机开关扳到前进或后退档，Ukulawula okukude kungena kwimodi yokusika ezenzakalelayo，Qala ukusika。

1.Ngiyacela ekushiseni kwegumbi nengcindezi，Isetshenziswa ezindaweni ezomile，Nweba impilo yensiza。
2.Sicela ugweme ukutholakala emvuleni、Isetshenziswe ezindaweni ezingajwayelekile ezinjenge-blisters，Nweba impilo yensiza。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.Ayisetshenziselwa isikhathi eside，Sicela ususe ibhethri，Futhi ugcine ukulawulwa okukude nebhethri endaweni ehlanzekile nephephile。
6.Nakani ukunaka-ubufakazi bokuthi ubufakazi bokuthi bashaqekile ngesikhathi sokugcina nokuhamba。

1.Sicela ufunde imiyalo yokusetshenziswa ngokuningiliziwe ngaphambi kokusetshenziswa，Abasebenzi abangaqeqeshiwe bayanqatshelwe。
2.Sicela ungene esikhundleni sebhethri ngesikhathi lapho ibhethri liphansi kakhulu，Gwema amaphutha abangelwa amandla anganele futhi abangele ukuthi isilawuli kude sehluleka ukusebenza。
3.Uma ukulungiswa kudingeka，Sicela uxhumane nomenzi，Uma umonakalo odalwe ukuzilungisa，Umenzi ngeke anikeze iwaranti。