دعم زر إيقاف الطوارئ，وبعد إيقاف عقارب الساعة，لا يزال تشغيل زر التوقف في حالات الطوارئ فعالاً。
يدعم 3 أزرار مخصصة，تبديل كمية إخراج إشارة IO。
يدعم التحكم 6 محاور，تحكم قابل للتخصيص من 7 إلى 12 محورًا。
يدعم التحكم في 3 سرعات المضاعف，تحكم في التكبير قابل للتخصيص بـ 4 سرعات。