Podporovat tlačítko pro nouzové zastavení，A po vypnutí ručního kola，Ovládání tlačítka nouzového zastavení je stále účinné。
Podporuje 3 vlastní tlačítka，Přepínání množství IO signálního výstupu。
Podpora 6-osy kontroly，Přizpůsobitelné ovládání 7-12 os。
Podporuje 3stupňové ovládání multiplikátoru，Přizpůsobitelné 4rychlostní ovládání zvětšení。