avant-gardiste：Diagramme de bloc de composition du système de contrôle
Système de contrôle，Via des fichiers de bibliothèque DLL，et contrôler les dessins animés；
Système de contrôle，Via des fichiers de bibliothèque DLL，Communication avec la carte de contrôle。
Système de contrôle，Effectuer principalement des calculs de divers algorithmes de contrôle de mouvement (linéaire，Arc，Interpolation de courbe irrégulière)，Analyse du code G，Traitement de l'algorithme potentiel du segment de petite ligne。
Xhc-mkx.dll：Cette DLL est fournie par la carte de contrôle，Système de contrôle，En appelant la fonction de bibliothèque xhc-mkx.dll，Vous pouvez télécharger des données sur la carte de contrôle。Le système initie activement des données sur la carte de contrôle。
