Rope Car Rope Saw Kontrolkirina Kontrolê ya Remote DH22S-LD-485

Terîf

1.Danasîna Hilbera

Kontrolkirina otomatîkî ya kontrolkirina dûr a ji bo sawên wire yên crawler Ji bo wire crawler minasib，485modbus RTU protokola bikar bînin da ku rêziknameya leza kontrol bikin û destpêkirina inverter û rastê ya çepê û rastê ya çepê û rast, kontrola rêça rast û rast û rast，Û destpêka kontrolkirina bilez a inverter motora mezin。Û xebitandina heyî ya hundurê motora mezin dikare di nav protokola 485-modbus rtu de were xwendin，通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。

2.taybetmendiyên Product

1.采用433MHZ无线通讯技术，无线操作距离100米。

2.Fonksiyona hilkişîna frekansa otomatîkî bikar bînin，Di heman demê de 32 komên kontrolên dûr ên telebê bikar bînin，Li hev bandor nekin。

3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。

4.支持大电机变频器调速、damezirandin、Xwendina heyî。

5.Rûniştina leza leza çepgir û rastgirên navborî piştgirî dike、damezirandin、Kontrola pêş, paşîn, çep û rast。

6.Piştgiriyên Rastkirina Deviation Linear ya Inverters CRawler çep û rast piştgirî dike，Makîneyê bi rengek rasterast bisekinin。

7.Fonksiyona birrîna otomatîk a telê piştgirî dike，Li gorî agahdariya mezin a motor，自动实时调整左右履带速度。

8.Di heman demê de piştgirî dide derûdora IO ya rasterast da ku destpêkirina motorê kontrol bike，Derketina voltaja analog leza motorê kontrol dike。

3.Taybetmendiyên hilberê

Voltaja xebatê ya termînalê ya destan û niha	2AA BATTY-3V / 10MA
Wergirê voltaja û niha ya xebitandinê	24V / 1A
Handheld hêza veguhezîne	15DBM
Hestiyariya pêşwaziya wergirê	-100DBM
Frekansa ragihandinê ya wireless	433Bandora Frquency MHz
Germahiya xebatê	-25℃<X<55℃
Bilindahiya dijî-ket	Bi standardên ceribandina neteweyî re tevbigerin
Grade Waterproof	IP67
Mezinahiya hilberê	2258458(Mm)

4.Pêşkêşkirina taybetmendiya hilberê

Têbînî：

① Display Screen：

Propgode Switch：

Guhertina 2-leza bikar bînin，Hûn dikarin di navbera modên otomatîk û manual de veguherînin，Li ser ekrana ekranê dê guheztinek modêlek têkildar hebe。

③ibe：

Bişkojkên hevbeş，Hin operasyonan ji we re hewce dike ku hûn bişkojka çalak bikin û bisekinin，Rêbernameyên ji bo her guhêrbar bibînin。

Lavelg Switch Motor Mezin：

采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。

⑤小电机前进/后退开关：

采用3档自锁开关，按下使能按钮+扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。

⑥ Rêzkirina rêza rasterast：

MULT-TURN OCCODER USE bikar bînin，Bişkojka çalak bike，Knob rast bizivirin，Display Rêzkirina Linear：Df：çep，1 yekîneya per yekîneya knob zêde bikin，Lezgîniya motora çepê ji hêla yekîneya 0,1 ve zêde dibe；Knob çepê bizivirin，Display Rêzkirina Linear：Df：rast，1 yekîneya per yekîneya knob zêde bikin，Leza motora rast bi yekîneya 0,1 zêde dibe。

Twêda zivirîna motora piçûk：

采用3档复位开关，Vê guhastinê di moda manual de bizivirin，Dikare zivirîna çep û rastê ya motora piçûk kontrol bike，Kontrola dûr dê piştî serbestberdanê bixwe vê çalakiyê rawestîne。Di rewşa pêşîn de，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。

⑧大电机调速：

MULT-TURN OCCODER USE bikar bînin，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。

⑨小电机调速：

MULT-TURN OCCODER USE bikar bînin，Di moda manual de，Bişkojka çalak bike，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。Di moda otomatîk de，Bişkojka çalak bike，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。

⑩遥控器电源开关：

遥控器显示屏开机。

5.产品配件图

6.产品安装指南
6.1产品安装步骤

1.将接收器通过背面的卡扣安装在电柜里，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。

2.参考我们的接收器接线图，对照你的现场设备，将设备通过导线和接收器连接。

3.接收器固定好后，必须将接收器配备的天线接好，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，建议放在电柜顶部信号效果最好，禁止将天线不接，或者将

天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。

4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

6.2接收器安装尺寸

6.3接收器接线参考图

7.产品操作说明

7.1遥控器参数设置

进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；

使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；

修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；

参数如下：

Niha herî zêde：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；

Parametreyên kontrolkirina lezê：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，Bingehîn 800；

Parametreyên Deceleration：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。

越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；

Lezkirin a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；

Derengbûn a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；

使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；

Dest bi xwe girtinê bikin：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；

herî zêde meşîn：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；

Birîna niha：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；

Sînorê leza xwerû：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。

moda otomatîk：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；

sînorê leza offset：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；

Maximum host：大电机最高速度，范围10-100，默认50；

mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；

00-上海协林 01-富士

02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）

sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；

00-上海协林 01-富士

02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）

04-安川达 05-暂无

7.2变频器参数设置

1.命令源选择：通讯指令通道

2.主频率源选择：通讯给定

3.波特率：19200

4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>

5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

7.3遥控器操作说明

1.机器通电，Hêza kontrola ji dûr ve li ser，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要

是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；

2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；

3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；

4.Di moda manual de，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；

5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；

6.Di moda otomatîk de，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到

前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，dest bi birîn。

8.产品故障排除

Rewşa Fault	Sedema gengaz	Rêbazên pirsgirêkan
按电源开关， Nikare zivirî û dûr bike， Dîmender ronî nake	1.Baterî li ser kontrola dûr nehatiye saz kirin An xeletiya sazkirinê ya orjînal a batterê 2.Hêza batterê ya ne bes 3.Têkçûna kontrolê ya dûr	1.Sazkirina batterê ya kontrola dûr kontrol bikin 2.更换电池 3.联系厂家返厂检修
Hêza kontrola ji dûr ve li ser，显示掉网急停！请重新操作！	1.接收器没通电 2.接收器天线没安装 3.遥控器与机器距离过远 4.环境干扰 5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机	1.检查接收器通电情况 2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定 3.在正常距离下操作 4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
Hêza kontrola ji dûr ve li ser，显示chage battery	1.Hêza batterê ya ne bes 2.电池安装异常或接触不良	1.更换电池 2.检查电池安装情况，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，对其进行清洁
遥控器某些按钮或开关无反应	1.开关损坏故障 2.接收器损坏故障	1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，返厂维修 2.返厂维修
接收器通电后，接收器上无灯亮	1.电源异常 2.电源接线错误 3.接收器故障	1.检查电源是否有电压，电压大小是否符合要求 2.检查电源正负极是否接反 3.返厂维修

9.维护与保养

1.Ji kerema xwe li germahiya odeyê û zextê，Di hawîrdora zuha de tê bikar anîn，Jiyana karûbarê dirêj bikin。

2.请避免淋雨、水泡等异常环境使用，Jiyana karûbarê dirêj bikin。

3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。

4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。

5.Ji bo demek dirêj nayê bikar anîn，Ji kerema xwe batterê rakirin，Û kontrola dûr û batterê li cîhek paqij û ewledar hilînin。

6.存储和运输时应注意防潮防震。

10.安全信息

1.Ji kerema xwe rêwerzên ji bo karanîna bi hûrgulî berî karanîna bixwînin，Karmendên ne-profesyonel qedexe ne。

2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。

4.Ger tamîrkirin hewce ye，Ji kerema xwe têkilî hilberîner，Ger zirara ku ji hêla xwe-tamîrkirinê ve hatî çêkirin，Hilberîner dê garantiyek peyda neke。

Specifications

liq	Danasîna parametreyê
Kanala ragihandinê	ISM,433MHZ
navê min	Du bataryayên AA yên alkaline
Dûrahiya veguheztina bêserûber	40 metre bê asteng
Encoder	100Hejmara keys

Hêzê veguhezînin	10DB
hestiyariya qebûlkirinê	-98DB
Hejmara herî zêde ya eksê	5pişt
Mal	ABS、PC、Materyalên Alloy