Sokong butang berhenti kecemasan，Dan selepas roda tangan dimatikan，Mengendalikan butang berhenti kecemasan masih berkesan。
支持3个自定义按钮，Menukar output isyarat IO。
Menyokong kawalan 6 paksi，Kawalan paksi 7-12 boleh disesuaikan。
Menyokong kawalan pengganda 3 kelajuan，Kawalan pembesaran 4-kelajuan boleh disesuaikan。