I-DH12s-2R-2R-LD-485 CHAWARLER ROPE babona ukunqunyulwa okude

Inkcazo

I-wire yocingo le-Crawler likhetha ukunqunyulwa okulandelayo lilungele i-wioler wior wire ye-caine，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制 器。Kwaye okusebenzayo kwe-inverter enkulu yemoto inokufundwa kwi-I85-modbus protocol RTU，启动通 过大电机电流的分析对比，Lungisa ngokuzenzekelayo i-Ekhohlo kunye ne-Ekunene yekhondo ngexesha lokwenyani，Qaphela umsebenzi wokusika ngokuzenzekelayo。

1.Itekhnoloji yoNxibelelwano lwe-433mhz，Umgama osebenza ngaphandle kwe-100 yeemitha。
2.Ukwamkela ukusebenza ngokuzenzekelayo，Sebenzisa iiseti ezingama-32 zolawulo olungenazingcingo ngaxeshanye，Akukho siphumo omnye komnye。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，Okwangoku iimpawu ze-inverter zeverter zibandakanya： Shanghai xilin、Fuji、Huictuan、Zhongchen、I-mesht、YaSukawa Tatsu。Ukuba uphawu aluhambelani, nceda unxibelelane nathi ukuze ufumane ngokwezifiso.。
4.支持大电机变频器启动、调速、电流读取。
5.支持左右履带变频器调速、ukuqala eqala、前后左右控制。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，Lungisa ngokuzenzekelayo i-Ekhohlo kunye ne-Ekunene yekhondo ngexesha lokwenyani。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。




Izimvo： I-①screen bonisa：

Ukutshintsha kwe-②mode：
Yamkele isantya se-2，Unokutshintsha phakathi kweendlela ezizenzekelayo kunye nezandla，显示屏上会有对应模式显示切 换。
③ 使能：
Iqhosha lokudibanisa，Umsebenzi othile ufune ukucinezelwa kwaye ubambe iqhosha lemisebenzi ukuze usebenze，Jonga inkcazo yokutshintsha nganye ukuze ufumane iinkcukacha.。
Ukutshintsha kwemoto：
Yamkele isantya se-3，Flip eli shishi，Inokulawula phambili kwaye ijike ijike ijikajika iMotors ezinkulu，松手后状态 会保持，Kuya kubakho umboniso ohambelana nesibonisi，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
I-⑤small motor / i-reverset yokutshintsha：
Ukwamkela isantya esi-3，Flip eli shishi，Inokulawula imoto encinci ukuba ihambele phambili kwaye ibuyele umva，显示屏上会有 对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
Ixabiso elikhulu leTeki leTeki leTeki leTeki leTeki le-2,2 iyunithi， Kusetyenziswa i-halti-tick tick knob，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Ukujikeleza ngokukhawuleza kunokutshintsha ngokukhawuleza ixabiso elikhulu lezantya。
⑦small pic ufumana i-switch：
Yamkele isantya se-3，Jika le tshintsho kwimodi yencwadi，Inokulawula imoto encinci ukujika ngasekhohlo nasekunene，松 手后遥控器会自动停止此动作。 Kwilizwe langaphambili，Flip eli shishi，Kuya kubakho umboniso ohambelana nesibonisi，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 Kwimo yokubuyela umva，Flip eli shishi，Kuya kubakho umboniso ohambelana nesibonisi，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
Ummiselo wemoto enkulu ：
Ixabiso elikhulu leTeki leTeki leTeki leTeki leTeki le-2,2 iyunithi， Kusetyenziswa i-halti-tick tick knob，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Ukujikeleza ngokukhawuleza kunokutshintsha ngokukhawuleza ixabiso elikhulu lezantya。
Ummiselo wesantya semoto：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Kwimowudi yencwadi，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，Ukujikeleza okukhawulezayo kunokutshintsha ngokukhawuleza ixabiso lesantya semoto encinci。Kwindlela ezenzekelayo，Cinezela iqhosha，Emva koko jikeleza i-1 isakhelo ixesha ngalinye，Umda omncinci wemoto yesantya sezithuthi ze-F UTSHINTSHIWEYO NGE-0.1 Iyunithi，Ukujikeleziswa okukhawulezayo kunokutshintsha ngokukhawuleza ixabiso lesantya sexesha lamajoni amancinci。Cinezela iqhosha，Jika i-knob ngasekunene，Umboniso ngqo ngqo:Df:khohlo，I-jika ngalinye lenkanyezo nge-1 yeyunithi.;Jika i-knob ekhohlo，Umboniso ngqo ngqo:Df:kunene，I-jika ngalinye lenkanyezo nge-1 yeyunithi.;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Amanyathelo ofakelo lwemveliso
1.Faka umamkeli kwiKhabhinethi yombane nge-Snap-on ngasemva，或者通过接收器四个角的螺丝孔 将其安装在电柜里。
2.Jonga umzobo wethu we-wiring，Thelekisa izixhobo zakho zesiza，将设备通过导线和接收器 连接。
3.Emva kokuba umntu omkelweyo，I-eriyali exhotywe ngumsebenzi kufuneka iqhagamshelwe，并且将天线外端安装或 者放置在电柜外部，Kucetyiswa ukubeka umqondiso kwikhabhathi yombane.，Akuvunyelwa ukuba ikhuphe i-antenna，或者将 天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.Okokugqibela, faka iibhetri kulawulo olukude，Qinisa isigqubuthelo sebhetri，Emva koko vula iswitshi ekude，遥控器 显示屏会显示正常工作界面后，Unokwenza umsebenzi wokulawula okude。

Ubungakanani bokufakelwa komsebenzi

Umzobo wereferensi ye-Wiring Wiring


Useto lweParameter ekude
Ngenisa indlela yeParameter ekude：Hambisa i-mode switch kwimodi yencwadana，小电机速度调到25， 或者0、10、20、40、50，Tsala ujikelezo lwangaphambili olutshintshileyo lwemoto enkulu phezulu amaxesha ama-3 ngokulandelelana，Tsala amaxesha ama-3 ngokulandelelana；
使 用“小电机调速”旋钮翻页，Emva kokucinezela Yenza iKhutshelwe isantya esincinci semoto yokukhawulezisa ukutshintsha iiparamitha.； 修 改完之后，Jika iphepha ukuya esiphelweni，Khetha Gcina kwaye uphume，Cinezela iqhosha le-ECORK ukuphuma kwimenyu；
Iiparameter zilandelayo： 最 大电流：Uluhlu olukhulu lwexabiso lokuphendula，Ukuseta uluhlu lwe-15-200A，Ukungagqibeki kwe-60；
调 速参数：Imowudi yokuzenzekelayo yemoto ikhawulezisa isantya，Incinci, ngokukhawuleza，Ukucwangciswa kwe-200-1500， 默认1000；
减 速参数：Seta umda ophezulu wotshintsho lwesantya semoto ovumelekileyo，Xa utshintsho lwangoku lungaphezulu kwexabiso，iya kunciphisa。 Incinci，I-eators yasekhohlo nasekunene igcina ngokukhawuleza，Uluhlu 05-12，I-06；
Qala ngokwakho： 加 速度a1：Inkulu moto, ikhawuleza isantya sokunyuka.，Uluhlu 00-06，I-01；
减 速度a2：Ukukhululeka isantya semoto, kuya ngokukhawuleza kuya kuncipha.，Uluhlu 00-06，I-02；
Yenza uhlengahlengiso ngesantya：Ngaba kunyanzelekile ukuba ucofe uhlengahlengiso lokuhlengahlengisa isantya samanzi amancinci?，00Khubaza，01yenza，I-01；
Ngaba i-motor enkulu iya kuhlala ihleli ngokuzenzekelayo emva kokutshixa emva kokuqhubela phambili kunye nokutshintshwa kwakhona kwakhona?，00sukugcina，01保 持，I-01；
最 大行走：Isantya esiphezulu seMotors esekhohlo nelungileyo，Uluhlu lwe-10-100，Ukungagqibeki kwe-50；
Ukusika okwangoku：Iphezulu yokusika okwangoku，Isikrini sibonisa ixabiso le-IC，Uluhlu lwe-15-160，Ukungagqibeki 30，屏幕 对应显示IC：30。Umda ophezulu wale paramitha = ubuninzi be-X80%；
默 认限速：Isantya esingagqibekanga semoto esizenzekelayo esizenzekelayo kwisiqalo，Uluhlu 00-100，Ukungagqibeki kwe-10，屏幕对 应显示F1.0，Le parameter ichanekile kuphela xa uhambo oluphezulu lubekwe kwi-50。
无 线通道：Ukungagqibeki kwe-10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修 改这个参数，切换频道，避免干扰；
Isantya sokunciphisa umda：Isantya esincinci seDesti，Uluhlu 00-200，Ukungagqibeki kwe-60，屏幕对应显 示6.0；Ixabiso lokubonisa umda ongaphezulu = umda wesantya sokugqibela；
最 大主机：Isantya esiphezulu semoto enkulu，Uluhlu lwe-10-100，Ukungagqibeki kwe-50；
Isixhobo se-MBUS (siyafuneka)：Ukukhetha imodeli enkulu engaphakathi，Uluhlu 00-03，I-03；
00-Shanghai Xelin 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、I-robin kang)
Isixhobo se-SBUS (siyafuneka)：Ukukhetha imodeli encinci yemoto，Uluhlu 00-05，I-03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、I-robin kang)
04-安川达 05-暂无

Ukuseta kwakhona kweparamitha
1.Ukhetho lomthombo woMyalelo：Umyalelo woNxibelelwano
2.Eyona nto iphambili ekuchongeni：Unxibelelwano olunikezwe
3.Ixabiso le-baud：19200
4.Ifomati yedatha：Akukho tshihlo，Ifomati yedatha<8-N-1>
5.Idilesi yendawo：I-Frequency ye-frequency icwangcisiwe kwi-1，Umguquleli ofanelekileyo ofanelekileyo usekwe kwi-2，I-inverter enkulu yemoto isetiwe kwi-3

Ukulawula kude
1.Umatshini uxhotyisiwe，Ulawulo olude lwavulwa，Ngenisa imvelaphi yolawulo olukude，Seta iiparamitha ezingasemva kolawulo olukude，主要 是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Seta iiparamitha ze-inverter (Tsibela eli nyathelo ukuba umenzi womatshini ubabeke)；
3.Guqula ulawulo olukude kwimodi yencwadana，Emva koko sebenzisa ulawulo olude ukuhambisa umatshini kwindawo yokusebenza；
4.Kwimowudi yencwadi，Seta i-IC enkulu yokucheba i-IC，Seta isantya esiphezulu seemoto；
5.Tshintshela kwimowudi ezenzekelayo，Seta isithuthi esincinci se-SOFT STOP；
6.Kwindlela ezenzekelayo，Guqula utshintsho olukhulu lwemoto ukuya phambili ukuqala imoto enkulu，然后将小电机开关扳到 前进或后退档，Ulawulo olukude lungena kwimodi yokusika ngokuzenzekelayo，Qala ukusika。

1.Nceda kubushushu begumbi kunye noxinzelelo，Isetyenziswe kwiindawo ezomileyo，Yandisa ubomi beenkonzo。
2.Nceda uphephe ukumanzi kwimvula、Isetyenziswa kwiindawo ezingaqhelekanga ezifana ne-factors，Yandisa ubomi beenkonzo。
3.Nceda ugcine igumbi lebhetri kunye ne-shrapnel yensimbi ecocekileyo。
4.Nceda uphephe ukuqina kunye nokulahla ulawulo olukude, olunokubangela umonakalo.。
5.Ayisebenzi ixesha elide，Nceda ususe ibhetri，Kwaye ugcine uluhlu olude kunye nebhetri kwindawo ecocekileyo nekhuselekileyo。
6.Nika ingqalelo kumswakama-ubungqina kunye nobungqina bothuso ngexesha lokugcina kunye nokuhamba。

1.Nceda ufunde imiyalelo yokusetyenziswa ngokweenkcukacha ngaphambi kokusetyenziswa，Abasebenzi abangafundanga abavumelekanga。
2.Nceda ubeke ibhetri ngexesha lokuba ibhetri iphantsi kakhulu，Kunqande iimpazamo ezibangelwa ngamandla ebhetri engonelanga ebangela ukuba ulawulo olukude lukhona.。
3.Ukuba ukulungiswa kuyafuneka，Nceda unxibelelane noMvelisi，Ukuba umonakalo obangelwe kukuzilungisa，Umenzi akazukubonelela ngewaranti。

（备注：产品升级或存在升级情况，选购产品时请联系销售人员获取最新产品情况）