Crawler wire saw machine automatic cutting wireless remote control
- Stable product performance
- Transmission distance 200 meters
- Easy operation
Track car rope saw cutting remote control DH22S-LD-485
Description
1.产品简介
履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。
2.Product features
1.Using 433MHZ wireless communication technology，无线操作距离100米。
2.Use automatic frequency hopping function，Use 32 sets of wireless remote controls at the same time，Do not affect each other。
3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器调速、启动、电流读取。
5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。
3.产品规格
| Handheld terminal operating voltage and current | 2节AA电池-3V/10mA |
| 接收器工作电压电流 | 24V/1A |
| Handheld terminal transmit power | 15dBm |
| Receiver receiving sensitivity | -100dBm |
| Wireless communication frequency | 433Mhz band |
| working temperature | -25℃<X<55℃ |
| Anti-fall height | 符合国家测试标准 |
| Waterproof level | Ip67 |
| Product size | 225*84*58（mm） |
4.产品功能介绍
Comment：
①屏幕显示：
②模式切换开关：
采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切换。
③使能：
组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。
④大电机开关：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，按下使能按钮+扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。
⑥直线纠偏：
采用多圈编码器旋钮，Press the enable button，右转旋钮，直线纠偏显示：Df：left，旋钮每转一格增加1个单位，左电机速度增加0.1个单位；左转旋钮，直线纠偏显示：Df：right，旋钮每转一格增加1个单位，右电机速度增加0.1个单位。
⑦小电机转弯开关：
采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。
⑧大电机调速：
采用多圈编码器旋钮，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
采用多圈编码器旋钮，In manual mode，Press the enable button，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。In automatic mode，Press the enable button，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。
⑩遥控器电源开关：
遥控器显示屏开机。
5.产品配件图
6.产品安装指南
6.1Product installation steps
6.1Product installation steps
1.Install the receiver in the electric cabinet through the snap-on on the back，Or install it in the electrical cabinet through the screw holes at the four corners of the receiver.。
2.Refer to our receiver wiring diagram，Compare your on-site equipment，将设备通过导线和接收器连接。
3.接收器固定好后，必须将接收器配备的天线接好，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，建议放在电柜顶部信号效果最好，禁止将天线不接，或者将
天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。
6.2接收器安装尺寸
6.3接收器接线参考图
7.产品操作说明
7.1遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；
修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：
Maximum current：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；
Speed control parameters：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，Default 800；
Deceleration parameters：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。
越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
Acceleration a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
Deceleration a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
Start self-locking：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；
maximum walking：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
Cutting current：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
Default speed limit：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
automatic mode：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；
speed limit offset：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
Maximum host：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川 达 05-暂无
7.2变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3
7.3遥控器操作说明
1.机器通电，Remote control power on，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要
是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.In manual mode，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.In automatic mode，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到
前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，start cutting。
8.产品故障排除
| Failure situation | Possible reasons |
Troubleshooting
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按电源开关，
Unable to turn on and off，
The display does not light up
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1.No batteries installed in the remote control
Or the battery is installed in the wrong direction
2.Battery is low
3.Remote control failure
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1.Check the battery installation status of the remote control
2.更换电池
3.Contact the manufacturer and return to the factory for maintenance
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Remote control power on，
显示掉网急停！
请重新操作！
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1.接收器没通电
2.接收器天线没安装
3.遥控器与机器距离过远
4.环境干扰
5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机
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1.检查接收器通电情况
2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定
3.在正常距离下操作
4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
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Remote control power on，显示chage battery
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1.Battery is low
2.电池安装异常或接触不良
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1.更换电池
2.检查电池安装情况，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，对其进行清洁
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遥控器某些按钮
或开关无反应
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1.开关损坏故障
2.接收器损坏故障
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1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，返厂维修
2.返厂维修
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接收器通电后，接收器上无灯亮
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1.电源异常
2.电源接线错误
3.接收器故障
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1.检查电源是否有电压，电压大小是否符合要求
2.检查电源正负极是否接反
3.返厂维修
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9.维护与保养
1.Please keep it at normal temperature and pressure，Use in dry environment，Extend service life。
2.请避免淋雨、水泡等异常环境使用，Extend service life。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.Not used for a long time，Please remove the battery，and store the remote control and batteries in a clean and safe place。
6.存储和运输时应注意防潮防震。
10.安全信息
1.Please read the instructions carefully before use，Operation by non-professionals is prohibited。
2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
4.Need repair，Please contact the manufacturer，If the damage is caused by self-repair，The manufacturer will not provide warranty。
Specifications
| category | Parameter Description |
| Communication channel | ISM,433MHZ |
| power supply | Two alkaline AA batteries |
| Wireless transmission distance | 40 meters barrier-free |
| Encoder | 100PPR |
| Transmit power | 10DB |
| Acceptance sensitivity | -98DB |
| Number of axes | 5axis |
| Material | ABS、PC、alloy |
