Wspieraj przycisk zatrzymania awaryjnego，I po wyłączeniu pokrętła，Naciśnięcie przycisku zatrzymania awaryjnego jest nadal skuteczne。
Obsługuje 3 niestandardowe przyciski，Wyjście sygnału przełączającego IO。
Obsługa sterowania 6-osiowego，Konfigurowalne sterowanie 7-12 osiami。
Obsługuje 3-biegową kontrolę mnożnika，Konfigurowalna 4-stopniowa kontrola powiększenia。