Ko hono motuhi 'otometiki 'o e uaealesi 'o e pule'i mama'o ki he maea 'o e crawler sio .
Na'e sio 'a e maea 'o e me'alele 'o e fefononga'aki 'i hono motuhi 'o e pule mama'o DH22S-LD-485 .
Fakamatala
1.产品简介
履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。
2.产品功能特点
1.Adopt 433MHZ 'a e tekinolosia fetu'utaki 'o e fetu'utaki .，无线操作距离100米。
2.Adopt 'otometiki tu'o lahi hopping ngaue，Faka'aonga'i 'a e ngaahi seti 'e 32 'o e ngaahi pule'i mama'o uaealesi 'i he taimi tatau .，'Ikai ha ola 'i he taha mo e taha .。
3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器调速、启动、电流读取。
5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。
3.产品规格
| Ko e voliume ngaue 'o e terminal mo e lolotonga . | 2节AA电池-3V/10mA |
| 接收器工作电压电流 | 24V/1A |
| Ko e mafai fakahoko nima . | 15dBm |
| Ma'u 'a e Sensitivity . | -100dBm |
| Tu'o lahi 'o e fetu'utaki uaealesi . | 433Mhz频段 |
| Ngaue 'a e mafana | -25°C<X<55°C |
| Ma'olunga 'o e ngaahi fakafepaki | Fakafehoanaki ki he ngaahi tuʻunga sivi fakafonuá . |
| 防水等级 | IP67 |
| 产品尺寸 | 225*84*58（mm） |
4.产品功能介绍
Ngaahi fakamatala：
①屏幕显示：
②模式切换开关：
采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切换。
③使能：
组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。
④大电机开关：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，按下使能按钮+扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。
⑥直线纠偏：
采用多圈编码器旋钮，按下使能按钮，右转旋钮，直线纠偏显示：Df：toʻohema，旋钮每转一格增加1个单位，左电机速度增加0.1个单位；左转旋钮，直线纠偏显示：Df：tonu，旋钮每转一格增加1个单位，右电机速度增加0.1个单位。
⑦小电机转弯开关：
采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。
⑧大电机调速：
采用多圈编码器旋钮，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
采用多圈编码器旋钮，'I he founga tohi .，按下使能按钮，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。'I he founga 'otometiki .，按下使能按钮，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。
⑩遥控器电源开关：
遥控器显示屏开机。
5.产品配件图
6.产品安装指南
6.1Ngaahi sitepu fokotu'u 'o e koloa
6.1Ngaahi sitepu fokotu'u 'o e koloa
1.Fokotuʻu ʻa e meʻa tali ʻi he kapineti ʻuhilá ʻo fakafou ʻi he snap-on ʻi mui .，Pe fokotuʻu ia ʻi he kapineti ʻuhilá ʻo fakafou ʻi he ngaahi ava ʻo e sikuluú ʻi he tuliki ʻe fā ʻo e meʻa tali.。
2.Vakai ki heʻetau fakatātā ʻo e uaea ʻoku ʻi aí .，Fakafehoanaki hoʻo ngaahi meʻangāue ʻi he feituʻú .，将设备通过导线和接收器连接。
3.Hili hono fakalelei'i 'o e me'a tali .，Kuo pau ke fehokotaki ʻa e ʻenitená ʻoku fakanaunauʻi ʻaki ʻa e meʻa tali .，Pea fokotu'u 'a e ngata'anga 'i tu'a 'o e 'enitena pe tuku ia 'i tu'a 'i he kapineti 'uhila .，'Oku fokotu'u atu ke fokotu'u 'a e faka'ilonga 'i he tumu'aki 'o e kapineti 'uhila.，'Oku 'ikai ngofua ke motuhi 'a e 'enitena .，或者将
天线放在电柜内部，‘E lava ke ne fakatupunga ‘a e faka‘ilonga ‘oku ‘ikai lava ke ngāue‘aki .。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。
6.2Ko e lahi 'o e fokotu'u 'o e ma'u
6.3Fakatata 'o e Fakafepaki 'o e uaea 'o e ma'u .
7.产品操作说明
7.1遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；
修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：
Lolotonga lahi taha：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；
Ngaahi fakangatangata 'o e tu'utu'uni vave：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，800；
Fakapikopiko 'o e ngaahi fakangatangata：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。
越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
Fakavavevave a1.：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
Fakatapui a2.：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
Kamata ke lokaʻi kita：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；
luelue lahi taha：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
Ko hono motuhi ʻo e lolotongá：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
Fakangatangata vave 'o e default .：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
founga faka'otometiki：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；
offset vave .：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
Host lahi taha：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川 达 05-暂无
7.2变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3
7.3遥控器操作说明
1.'Oku fakalele 'a e misini .，Na'e fakamo'ui 'e he pule'i mama'o .，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要
是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.'I he founga tohi .，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.'I he founga 'otometiki .，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到
前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，开始切割。
8.产品故障排除
| Tu'unga 'o e ngaue | Tupunga 'e ala hoko |
Founga 'o e ngaahi palopalema
|
|
按电源开关，
无法开关机，
显示屏不亮
|
1.遥控器未安装电池
或电池方向安装错误
2.Ta'efe'unga 'a e malohi 'o e 'uhila .
3.遥控器故障
|
1.检查遥控器电池安装情况
2.Ko e pā ʻo e Fetongi
3.Fetu'utaki ki he kautaha ngaohi ke foki ki he fale ngaohi'anga ki hono tokanga'i .
|
|
Na'e fakamo'ui 'e he pule'i mama'o .，
显示掉网急停！
请重新操作！
|
1.Ko e me'a tali 'oku 'ikai ke fakaivia .
2.'Oku 'ikai ke fokotu'u 'a e 'enitena tali .
3.Ko e mama'o 'i he vaha'a 'o e pule mama'o mo e misini 'oku fu'u mama'o .
4.Fakalavea ʻo e ʻātakaí
5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机
|
1.Vakai ki he malohi 'o e tali 'i he .
2.Fokotuʻu ʻa e ʻenitena ʻo e tokotaha ʻoku maʻú .，Fokotuʻu ʻa e ngataʻanga ʻi tuʻa ʻo e ʻenitená ʻi tuʻa ʻi he kapineti ʻuhilá ke fakaleleiʻi ia .
3.Ngaue 'i he mama'o angamaheni .
4.① Fakalelei'i 'a e uaea 'o e kapineti 'uhila .，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，Fakalahi 'a e malava fakafepaki'i 'o e fakalavea .
|
|
Na'e fakamo'ui 'e he pule'i mama'o .，显示chage battery
|
1.Ta'efe'unga 'a e malohi 'o e 'uhila .
2.Fokotu'u 'o e 'uhila pe ko e fetu'utaki kovi .
|
1.Ko e pā ʻo e Fetongi
2.Siaki hono fokotuʻu ʻo e pātí，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，Fakamaʻa ia
|
|
遥控器某些按钮
或开关无反应
|
1.开关损坏故障
2.hala 'o e maumau ma'u
|
1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，Foki ki hono tokanga'i 'o e fale ngaohi'anga koloa .
2.Foki ki hono tokanga'i 'o e fale ngaohi'anga koloa .
|
|
Hili hono fakamālohia ʻo e tokotaha ʻoku maʻú ʻi he .，'Ikai ha maama ki he tokotaha 'oku ne ma'u .
|
1.Ko e me'a 'oku 'ikai angamaheni 'aki 'a e ma'u'anga ivi
2.hala 'o e uaea 'o e malohi
3.ta'elavame'a 'a e kau ma'u
|
1.Vakai'i pe 'oku ma'u 'e he ma'u'anga ivi 'a e voliume .，'Oku feau nai 'e he voliume 'a e ngaahi fiema'u .
2.Vakai'i pe 'oku fehokotaki 'a e ngaahi pou lelei mo kovi 'o e ma'u'anga ivi 'i he fakafepaki .
3.Foki ki hono tokanga'i 'o e fale ngaohi'anga koloa .
|
9.维护与保养
1.Kataki 'i he mafana 'o e loki mo e 'omi .，Faka'aonga'i 'i ha 'atakai momoko .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。
2.Kataki 'o faka'ehi'ehi mei he 'uha 'i he 'uha .、Faka'aonga'i 'i he ngaahi 'atakai 'oku 'ikai angamaheni hange ko e ngaahi fo'i 'uhila .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.'Ikai ngaue'aki 'i ha taimi loloa .，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。
6.Tokanga ki he moisture-fakamo'oni mo e shock-proof lolotonga 'a e tanaki'anga mo e fefononga'aki .。
10.安全信息
1.Kataki 'o lau fakaikiiki 'a e ngaahi fakahinohino ke ngaue'aki kimu'a pea toki ngaue'aki .，'Oku tapui 'a e kau ngaue 'oku 'ikai fakapalofesinale .。
2.Kataki 'o fetongi 'a e 'uhila 'i he taimi 'oku fu'u ma'ulalo ai 'a e 'uhila .，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
4.Kapau 'oku fiema'u ke fakalelei'i .，Kataki 'o fetu'utaki ki he kautaha ngaohi .，Kapau ko e maumau ‘oku hoko ‘i he fakalelei‘i-kitá .，He ʻikai ke ʻoatu ʻe he kautaha ngaohí ha fakapapau .。
