履帶繩鋸機 - 自動無線遙控器 DH12S-LD

Description。

型號：DH12S-LD 適配設備：履帶繩鋸機

備註：三種天線可以三選一，默認標配吸盤天線

大電機速度：S1：0-50

小電機速度：S2：0-50

自動切割小電機最高限速：F：0-30（參數可調）

自動切割最大電流：Ic：0-35（參數可調）

直線糾偏值：Df：-99-99（1個單位大約0.02V）

低壓：遙控器電池電量過低，請更換電池

掉網：無線信號中斷，請檢查接收器電源，重新上電，遙控器重新開機

1、遙控器開機

接收器通電，接收器上RF-LED燈開始閃爍；遙控器安裝兩節5号電池，打開電源開關，顯示屏顯示電機速度，表示開機成功。

2、大電機和調速

把“正轉/反轉”掣扳到正轉，接收器大電機正轉打開，顯示屏顯示正轉

；
把“正轉/反轉”掣扳到反轉，接收器大電機反轉打開，顯示屏顯示反轉

；

旋轉“大電機調速”旋鈕，可以調節接收器大電機調速輸出電壓大小0-10V；

3、小電機和調速

把“前進/後退”掣扳到前進，接收器左輪前進和右輪前進打開，顯示屏顯示前進

把“前進/後退”掣扳到後退，接收器左輪後退和右輪後退打開，顯示屏顯示後退

手動模式下：旋轉“小電機調速”旋鈕，同時調節接收器左輪右輪調速輸出電壓大小0-10V；

4、左轉同右轉

把左轉/右轉唻掣扳到左轉，接收器右輪前進打開，顯示屏顯示左轉

將糸左轉/右轉唻掣扳到右轉，接收器左輪前進打開，顯示屏顯示右轉

5、原地轉彎

手動模式下：

原地左轉：按住“使能”按鈕，把左轉/右轉唻掣扳到左轉，接收器嘅左輪後退和右輪前進打開，開始原地左轉；

原地右轉：按住“使能”按鈕，將糸左轉/右轉唻掣扳到右轉，接收器嘅左輪前進和右輪後退打開，開始原地右轉；

6、小電機限速調整

自動模式下：按住“使能”按鈕，旋轉“小電機調速”可以調整自動切割時小電機嘅最大速度；

7、自動切割

第一步，啟動大電機；
第二步，將模式開關切換到唻自動唻；
第三步，啟動小電機，屏幕顯示進入徜徉切割自動桎梏，表示已經進入自動切割模式；

8、直線糾偏

當左右行走電機在前進和後退中，出現左右速度不一緻，直線行走發生偏移，可以使用遙控器嘅直線糾偏功能，對左右輪速度進行微調；

糾偏原理：透過糾偏功能，微調左輪速度，嚟達到同右輪一致嘅速度，實現左右輪速度同步，消除偏移；

糾偏操作方法：在手動模式下，按住“使能”按鈕，旋轉“小電機調速”；

順時針旋轉，調高左輪速度電壓，顯示屏糾偏值增大；

逆時針旋轉，降低左輪速度電壓，顯示屏糾偏值減小；

糾偏範圍：糾偏值-90到90；1個糾偏單位嘅糾偏電壓大約0.02V；

9、參數餐牌（用戶禁止私自修改）

遙控器部分功能可以透過參數調整，在手動模式下，在小電機速度S2為10時，

正轉/反轉掣連續上掰3次，然後再連續下掰3次，進入參數餐牌；

退出參數餐牌：選擇保存或是唔保存，然後按使能按鈕確認退出；

最大電流:切割電機嘅工作額定電流，切割電流為此電流的80%；

調速參數:自動切割控制參數，默認800，禁止修改；

減速參數:自動切割控制參數，切割電流變化值超過此值時，開始減速

加速度a1: 自動切割控制參數，切割電流低於設定切割電流時，加速嘅快慢；

減速度a2: 自動切割控制參數，切割電流高於設定切割電流時，減速嘅快慢；

自動收刀:無效；

啟動自鎖：0，不自鎖；1，自鎖。按使能鍵+正反轉生效，並自鎖；

最大行走:小電機速度最大值；

切割電流:設定自動切割嘅主電機電流最大值，反饋電流超過此值，開始減速；

默認限速:在開機時，自動切割速度嘅默認最大速度；

自動模式:0，自動開關為自動控制；1，自動開關控制自動IO輸出點；

限速偏移:自動切割時,小電機最大速度；

最大主機:大電機最大速度.

接收器工作電源	DC24V/1A （獨立電源供電）
接收器輸出點負載	AC0-250V/3A DC0-30V/5A
接收器調速輸出電壓	DC0-10V

規格參數。

類別。	參數描述。
通訊頻道。	ISM。,433MHZ。
電源。	兩節鹼性AA電池。
無線傳輸距離。	無障礙40米。
編碼器。	100PPR。

發射功率。	10DB。
接受靈敏度。	-98DB。
最大軸數。	5軸。
材質。	ABS。、PC。、合金材料。