地坪机背带遥控器适用于各种地坪研磨机，采用485ModbusRTU 协议控制左右变频器的调速和前后左右控制，以及研磨电机变频器的调速和启动。左右电机采用360°摇杆操作，转弯控制更丝滑。同时支持IO控制，通讯控制，以及外部面板开关输入控制三种控制模式。
芯合成工业无线遥控器DH01R-LE
描述
地坪机背带遥控器适用于各种地坪研磨机，采用485ModbusRTU 协议控制左右变频器的调速和前后左右控制，以及研磨电机变频器的调速和启动。左右电机采用360°摇杆操作，转弯控制更丝滑。同时支持IO控制，通讯控制，以及外部面板开关输入控制三种控制模式。
1.採用 433MHZ 無線通訊技術，無線運行距離 100 米。
2.採用自動跳跳功能，同時使用 32 組無線遙控器，對對方冇影響。
3.支援所有頻率轉換器，並使用 485 個 m 嘅 RTU 協定，目前改編嘅逆變器品牌包括：
上海謝林、富士、惠川、中晨、INVT、八川達。如果品牌唔改編，請聯絡我哋訂製。。
4.支持研磨电机变频器调速、開始。
5.支持左右变频器调速、開始、前後左右控制。
6.支持左右变频器直线纠偏，將部機保持直線移動。
7.支持Type-C充电，5V-2A 充電規格，18650/3000mAh充电锂电池。
8.支持三种控制方式，IO接线控制，485 modbus通讯控制，外部开关输入控制。
9.采用防水设计，防水等级IP65。
| 手持端子工作電壓和電流 | 18650/3000mAh电池-3.7V/32mA |
| 接收器運作電壓和電流 | 24V / 1A |
| 手持傳送功率 | 15dBm |
| 接收器接收敏感度 | -100dBm |
| 無線通訊頻率 | 433Mhz 頻段 |
| 操作溫度 | -25℃<X<55℃ |
| 充电接口 | Type-C |
| 產品尺寸 | 285.6*139.3*129.2⋯ ⋯ mm ） |
評論：
① 螢幕顯示：
②直线纠偏：
采用组合操作对左右轮速度进行纠偏，按住<纠偏使能>，旋转<直線校正>进行纠偏，順時針旋轉，进行正纠偏，右轮加速，逆時針旋轉，进行负纠偏，右轮减速。
纠偏范围90到-90，每个纠偏值约等于0.02V电压，最大纠偏电压1.8V。
③行走控制摇杆：
摇杆前推，左右电机同时前进，松手保持前进；摇杆后推，左右电机同时后退，松手保持后退，按下<停止>按钮停止机器。
摇杆左推，左右电机左转，前半段左轮减速转弯，后半段左轮后退转弯，松手恢复直行；摇杆右推，左右电机右转，前半段右轮减速转弯，后半段右轮后退转弯，松手恢复直行。
④ 電源開關：
遥控器屏幕开机和关机。
⑤启动按钮：
遥控器开机后，屏幕显示启动界面，需要按下启动按钮才能进入操作界面。
注意：按下启动按钮之前，请确认所有开关处于停止位。
⑥指示灯：
工作灯：遥控器开机后，常亮红灯；
充电灯：遥控器充电时，常亮红灯，充满亮绿灯；拔掉充电线，不亮灯。
⑦研磨启动：
控制研磨电机正转启动和反转启动。
⑧照明开关：
控制照明灯打开和关闭。
⑨停止开关：
按下停止按钮，控制机器停止前进或者停止后退。
⑩急停开关：
按下急停，遥控器显示急停ESTOP，所有开关输出断开，调速清零，所有操作无效；釋放緊急站，遥控器显示启动界面，调速恢复，照明恢复，其他开关依然断开，按下启动按钮进入操作界面，正反转输出恢复，调速恢复。
11 充电口：
Type-C充电口，不充电时，请盖紧防水盖，以免进水进灰。
12 电机调速：
研磨调速：旋转研磨旋钮，调节研磨速度，默认范围0-1500；
行走调速：旋转行走旋钮，调节行走速度，默认范围0.0-100；
產品安裝步驟
1.透過背面嘅 snap-on ，將接收器放入電動櫃入面，或者係電櫃透過接收器四個角落嘅螺絲孔安裝喺電器櫃入面。。
2.請參閱我哋嘅接收器接線圖，比較你嘅現場設備，透過電線將裝置連接到接收器。
3.接收器固定後，配備接收器嘅天線必須連接，同埋安裝天線嘅外端或者放係電動櫃外面，建議將訊號放係電櫃頂部。，唔准斷開天線，或者將天線放係電櫃入面，可能會令訊號無法使用。
4.最后给遥控器充满电量，然後開啟遙控電源開關，遙控顯示器會顯示正常工作介面。，你可以執行遙控操作。
接收器安裝大小
遠端控制參數設定
輸入遙控背景參數方法：小电机速度调到0，大電機連續 3 次拉向前旋轉開關，連續拉 3 次；
使用<直線校正>旋钮翻页，按下<開始>，转动<直線校正>旋钮修改参数，
修改後，將頁面轉到最後，选择保存或不保存退出，按下<開始>退出菜单；
參數如下：
最小研磨速度：研磨电机初始速度，范围0-5000，默认0；
最小研磨电压：研磨电机初始输出电压，范围0-10，实际值为此值的1/2；默认0；
最大研磨速度：研磨电机最大速度值，范围0-5000，默认1500；
最大研磨电压：研磨电机最大输出电压，范围0-10，預設 10；实际输出为此值的1/2；
最小行走速度：行走电机初始速度，范围0-1000，默认0；
遠端控制參數設定
最小行走电压：行走电机初始输出电压，范围0-10，默认0；实际输出为此值的1/2；
最大行走速度：行走电机最大速度值，范围0-1000，預設 1000，对应屏幕显示100；
最大行走电压：行走电机最大输出电压，范围0-10，預設 10；实际输出为此值的1/2；
前后零位：摇杆前后方向中间零位设定，范围8-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；
左右零位：摇杆左右方向中间零位设定，范围9-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；
頻率轉換器參數設定
最大行走电压：行走电机最大输出电压，范围0-10，預設 10；实际输出为此值的1/2；
前后零位：摇杆前后方向中间零位设定，范围8-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；
左右零位：摇杆左右方向中间零位设定，范围9-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；
遙控器控制運作指示
1.部機係動力嘅，遠端控制開啟，按下<启动按钮>进入操作界面。
2.輸入遙控器背景，設定遙控器嘅背景參數，主要是设置行走和研磨电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）。
3.设置好变频器的参数（机器厂家已设置的跳过这一步）。
4.扳动遥控器上的<照明>开关，将照明灯打开。
5.调好研磨速度，扳动<正转>开关，启动研磨电机。
6.调好行走速度，扳动摇杆开关，控制机器前进或后退，以及转弯。
| 故障情況 | 可能原因 | 故障排除方法 |
| 按下電源開關， 開關都開唔到， 顯示屏唔會點亮 |
1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误
2.電池電量唔足夠
3.遠端控制失敗
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1.檢查遙控器嘅電池安裝
2.请充电
3.聯絡廠商返廠維修
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遠端控制開啟，
显示掉网重连
LostRF pls retry
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1.接收器唔係動力
2.接收器天線未安裝
3.遙控器同機之間嘅距離太遠
4.環境干預
5.開遙控器之前，必须接收
器先通电，再次開啟遙控器
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1.開啟接收器電源
2.安裝接收器天線，安裝天線外嘅天線外端，就可以整好啦
3.正常距離運作
4.① 優化電動櫃嘅接線，接收器天線接線應遠離 220V 和 ...
線上 ② 嘗試使用獨立開關電源，盡量供應接收電源，同
電源線增加電源隔離模組和磁環，增加抗干擾能力
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遠端控制開啟，
显示change battery
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1.電池電量唔足夠
2.電池安裝或聯絡唔好
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1.释放接收器上面的急停
2.检查急停开关是否故障，及时更换开关
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遙控器上面嘅部分掣
或者開關唔回應
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1.切換損壞故障
2.接收器損壞故障
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1.翻開開關時觀察，顯示屏上面有冇對應嘅箭頭？；有箭
头显示，表示開關正常；冇箭頭顯示即係開關斷咗。，返
厂维修
2.返返廠維修
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接收器開咗之後，
接收器冇光線
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1.供電異常
2.電源接線錯誤
3.接收器失敗
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1.檢查電源係咪有電壓，電壓係咪符合要求
2.檢查電源嘅正負極係咪逆向連接
3.返返廠維修
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1.請於室溫及壓力下，用喺乾燥環境，延長使用壽命。
2.請避免雨水濕潤、用於水泡等異常環境，延長使用壽命。
3.请注意充电口清洁，并在非充电时间将充电口盖子盖紧，以免进水进灰短路。
4.请避免遥控器被挤压和摔落，可能会导致遥控器损坏。
5.长时间不使用遥控器，请将遥控器存储在常温、干燥并且安全的地方。
6.儲存及運輸期間，注意防潮防震。
1.請於使用前請詳細使用說明，禁止非專業人員。
2.請及時充電，當電池太低時，避免因為電池功率唔足夠，令遙控器無法運作而引起嘅錯誤。。
4.如果需要維修，請聯絡製造商，如果係由自我修復引起嘅傷害，廠商唔會提供保養。
( 備註：產品升級或升級情況，購買產品時，請聯絡銷售人員，瞭解最新產品狀態 )
