DH12S-2R-LD-485 履帶繩鋸遙控

描述

爬行線鋸自動切割遙控器適合爬行線鋸切割機，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。而大型電機逆變器嘅工作電流可以透過 485-Modbus RTU 協定讀取，启动通过大电机电流的分析对比，即時自動調整左右軌道速度，實現自動切割功能。

1.採用 433MHZ 無線通訊技術，無線運行距離 100 米。
2.採用自動跳跳功能，同時使用 32 組無線遙控器，對對方冇影響。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，目前改編嘅逆變器品牌包括：上海謝林、富士、惠川、中晨、INVT、八川達。如果品牌唔改編，請聯絡我哋訂製。。
4.支持大电机变频器启动、调速、現時嘅閱讀。
5.支持左右履帶逆變速度調整、開始、前後左右控制。
6.支持左右爬行器逆變器線性校正，將部機保持直線移動。
7.支持線鋸自動切割功能，根據大型電機電流資訊，即時自動調整左右軌道速度。
8.亦都係兼容直接 IO 輸出，控制電機開始同停止。，模擬電壓輸出控制電機速度。

評論： ① 螢幕顯示：

② 模式開關：
採用 2 速開關，可於自動和手動模式之間切換，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
組合掣，部分操作需要按下同埋按住啟用掣運作，詳情請睇每個開關嘅描述。。
④ 大電機開關：
採用 3 速重設開關，翻轉呢個開關，可控制大電機前後轉動，松手后状态会保持，顯示屏上會有對應嘅顯示，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤ 小電機向前 / 反向開關：
採用 3 速自鎖開關，翻轉呢個開關，可以控制小電機，向前同向後移動，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
大型電機速度值變化約 0.2 單位，使用多轉編碼器旋鈕，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格，快速旋轉可以快速修改大型電機速度值。
⑦ 小電機轉動開關：
採用 3 速重設開關，以手動模式轉動呢個開關，可以控制小電機轉左右，松手后遥控器会自动停止此动作。係前進狀態，翻轉呢個開關，顯示屏上會有對應嘅顯示，←箭头表示左转，→箭头表示右转。喺退休狀態，翻轉呢個開關，顯示屏上會有對應嘅顯示，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧ 大電機嘅速度調節：
大型電機速度值變化約 0.2 單位，使用多轉編碼器旋鈕，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格，快速旋轉可以快速修改大型電機速度值。
⑨ 輕微運動速度調節：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，係手動模式下，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，快速旋轉可以快速修改小型電機嘅速度值。係自動模式下，撳一下啟用掣，然後每次旋轉 1 架，小電機速度限制值 F 變化約 0.1 單位，快速旋轉可以快速修改小型電機嘅限速值。撳一下啟用掣，轉掣喎，直線校正顯示:Df:左，旋鈕每個轉子都增加 1 個單位。;轉轉旋鈕，直線校正顯示:Df:右，旋鈕每個轉子都增加 1 個單位。;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

產品安裝步驟
1.透過背面嘅 snap-on ，將接收器放入電動櫃入面，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.請參閱我哋嘅接收器接線圖，比較你嘅現場設備，将设备通过导线和接收器连接。
3.接收器固定後，配備接收器嘅天線必須連接，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，建議將訊號放係電櫃頂部。，唔准斷開天線，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.最後，係遙控器安裝電池，拉緊電池蓋，然後開啟遙控電源開關，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，你可以執行遙控操作。

接收器安裝大小

接收器接線參考圖

遠端控制參數設定
輸入遙控背景參數方法：將模式開關移至手動模式，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，大電機連續 3 次拉向前旋轉開關，連續拉 3 次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按住啟用後，請轉動小型電機速度控制旋鈕，以修改參數。；修改完之后，將頁面轉到最後，揀 [ 儲存同埋退出 ]，撳一下啟用掣就可以退出選單；
參數如下：最大电流：大型電機電流反饋值範圍，設定範圍 15-200A，預設 60；
调速参数：自動模式小電機自動加速速度，越細，就越快，設定範圍 200-1500，默认1000；
减速参数：設定上限，允許運動速度變化，當當前變化超過呢個值，會減慢速度。越細，左右電機減慢速度更快，範圍 05-12，預設 06；
開始自鎖：加速度a1：電機越大，速度就越快增加。，範圍 00-06，預設 01；
减速度a2：電機速度越大，就會越快減少。，範圍 00-06，預設 02；
啟用速度調整：係咪一定要按啟用小電機嘅速度？，00殘障，01令到，預設 01；
大電機會唔會自動保持自我鎖定後轉同反向開關？，00唔好維護，01保持，預設 01；
最大行走：左右電機速度最大速度，範圍 10-100，預設 50；
切割電流：最大切割電流，畫面會顯示 IC 值，範圍 15-160，預設 30，屏幕对应显示IC：30。呢個參數嘅上限 = 最大電流 x80%；
默认限速：預設小電機自動切割速度係啟動時，範圍 00-100，預設 10，屏幕对应显示F1.0，呢個參數只有當最大行路設定為 50 時先準確。
无线通道：預設 10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
速度限制偏移：小型電機自動切割速度上限，範圍 00-200，預設 60，屏幕对应显示6.0；顯示價值上限 = 限速偏移 × 0.1；
最大主机：大型電機嘅最大速度，範圍 10-100，預設 50；
mbus 裝置 ( 需要 )：大型電機逆變器型號選擇，範圍 00-03，預設 03；
00-上海謝林 01- 富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、姜羅賓 )
sbus 裝置 ( 需要 )：小型電機逆變器模型選擇，範圍 00-05，預設 03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、姜羅賓 )
04-安川达 05-暂无

頻率轉換器參數設定
1.命令來源選擇：通訊命令頻道
2.主要頻率來源選擇：溝通畀咗
3.熱量：19200
4.資料格式：冇檢查，資料格式<8-N-1>
5.本地地址：左頻率轉換器設定為 1，右頻率轉換器設定為 2，大型電機逆變器設定為 3

遙控器控制運作指示
1.部機係動力嘅，遠端控制開啟，輸入遙控器背景，設定遙控器嘅背景參數，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.設定逆變器參數 ( 如果機器製造商已經設定咗呢個步驟 )；
3.將遙控器切換到手動模式，然後用遙控器將機器移至工作位置；
4.係手動模式下，設定大型電機切割電流設定值 IC，設定最大電機速度；
5.轉為自動模式，設定小型電機切割速度限制 F 值；
6.係自動模式下，轉大電機開關向前開始大電機，然后将小电机开关扳到前进或后退档，遙控器進入自動切割模式，開始切割。

1.請於室溫及壓力下，用喺乾燥環境，延長使用壽命。
2.請避免雨水濕潤、用於水泡等異常環境，延長使用壽命。
3.請保持電池室及金屬碎片面積清潔。
4.請避免擠壓和掉落遙控器，可能會造成損壞。。
5.唔用好耐，請移除電池，同埋將遙控器同電池儲存喺乾淨安全嘅地方。
6.儲存及運輸期間，注意防潮防震。

1.請於使用前請詳細使用說明，禁止非專業人員。
2.請及時更低電池時間更換電池，避免因為電池功率唔足夠，令遙控器無法運作而引起嘅錯誤。。
3.如果需要維修，請聯絡製造商，如果係由自我修復引起嘅傷害，廠商唔會提供保養。

DH12S-2R-LD-485 履帶繩鋸遙控