芯合成工业无线遥控器DH01R-LE

Beschreibung

地坪机背带遥控器适用于各种地坪研磨机，采用485ModbusRTU 协议控制左右变频器的调速和前后左右控制，以及研磨电机变频器的调速和启动。左右电机采用360°摇杆操作，转弯控制更丝滑。同时支持IO控制，通讯控制，以及外部面板开关输入控制三种控制模式。

1.Übernehmen，Drahtlose Reichweite 100 Meter。

2.Automatische Frequenzhüpfenfunktion anwenden，Verwenden Sie gleichzeitig 32 Sätze drahtloser Fernbedienungen，Keine Wirkung aufeinander。

3.Unterstützt alle Frequenzumrichter mit 485 Modbus RTU-Protokoll，Derzeit angepasste Wechselrichtermarken umfassen：

Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、INVT、Yasukawa Tatsu。Wenn die Marke nicht angepasst ist, kontaktieren Sie uns bitte zur Anpassung.。

4.支持研磨电机变频器调速、Start-up。

5.支持左右变频器调速、Start-up、Bedienelemente vorne und hinten links und rechts。

6.支持左右变频器直线纠偏，Halten Sie die Maschine in einer geraden Linie。

7.支持Type-C充电，5V-2A-Ladespezifikationen，18650/3000mAh充电锂电池。

8.支持三种控制方式，IO接线控制，485 modbus通讯控制，外部开关输入控制。

9.采用防水设计，防水等级IP65。

Handheldterminal Arbeitsspannung und Strom	18650/3000mAh电池-3.7V/32mA
Betriebsspannung und -strom des Empfängers	24V/1A
Handheld -Übertragungsleistung	15DBM
Empfänger Empfangsempfindlichkeit	-100DBM
Drahtlose Kommunikationsfrequenz	433MHz Frequenzband
Betriebstemperatur	-25℃<X<55℃
充电接口	Type-C
Produktgröße	285.6139.3129.2(mm)

Kommentare：

①Bildschirmanzeige：

②直线纠偏：

采用组合操作对左右轮速度进行纠偏，按住<纠偏使能>，旋转<Gerade Korrektur>进行纠偏，Drehen im Uhrzeigersinn，进行正纠偏，右轮加速，Gegen den Uhrzeigersinn drehen，进行负纠偏，右轮减速。

纠偏范围90到-90，每个纠偏值约等于0.02V电压，最大纠偏电压1.8V。

③行走控制摇杆：

摇杆前推，左右电机同时前进，松手保持前进；摇杆后推，左右电机同时后退，松手保持后退，按下<停止>按钮停止机器。

摇杆左推，左右电机左转，前半段左轮减速转弯，后半段左轮后退转弯，松手恢复直行；摇杆右推，左右电机右转，前半段右轮减速转弯，后半段右轮后退转弯，松手恢复直行。

④Netzschalter：

遥控器屏幕开机和关机。

⑤启动按钮：

遥控器开机后，屏幕显示启动界面，需要按下启动按钮才能进入操作界面。

注意：按下启动按钮之前，请确认所有开关处于停止位。

⑥指示灯：

工作灯：遥控器开机后，常亮红灯；

充电灯：遥控器充电时，常亮红灯，充满亮绿灯；拔掉充电线，不亮灯。

⑦研磨启动：

控制研磨电机正转启动和反转启动。

⑧照明开关：

控制照明灯打开和关闭。

⑨停止开关：

按下停止按钮，控制机器停止前进或者停止后退。

⑩急停开关：

按下急停，遥控器显示急停ESTOP，所有开关输出断开，调速清零，所有操作无效；Notstandsstopp freigeben，遥控器显示启动界面，调速恢复，照明恢复，其他开关依然断开，按下启动按钮进入操作界面，正反转输出恢复，调速恢复。

11 充电口：

Type-C充电口，不充电时，请盖紧防水盖，以免进水进灰。

12 电机调速：

研磨调速：旋转研磨旋钮，调节研磨速度，默认范围0-1500；

行走调速：旋转行走旋钮，调节行走速度，默认范围0.0-100；

Produktinstallationsschritte

1.Installieren Sie den Empfänger im Elektroschrank über den Snap-on auf der Rückseite，Oder installieren Sie es im Elektroschrank durch die Schraubenlöcher an den vier Ecken des Empfängers.。

2.Siehe unserem Empfängerschaltplan，Vergleichen Sie Ihre Geräte vor Ort，Verbinden Sie das Gerät über Kabel mit dem Empfänger。

3.Nachdem der Empfänger festgelegt ist，Die mit dem Empfänger ausgestattete Antenne muss verbunden sein，Und installieren Sie das äußere Ende der Antenne oder platzieren Sie es außerhalb des Elektroschranks，Es wird empfohlen, das Signal oben auf dem elektrischen Schrank zu platzieren.，Es darf die Antenne nicht trennen，Oder legen Sie die Antenne in den Elektrometerschrank，Es kann dazu führen, dass das Signal unbrauchbar ist。

4.最后给遥控器充满电量，Schalten Sie dann den Netzschalter der Fernbedienung ein，Auf dem Display der Fernbedienung wird die normale Arbeitsoberfläche angezeigt.，Sie können den Fernbedienungsbetrieb durchführen。

Empfängerinstallationsgröße

Einstellungen der Fernbedienungsparameter

Geben Sie die Hintergrundparametermethode für die Fernbedienung ein：小电机速度调到0，Ziehen Sie den Vorwärtsdrehschalter des großen Motors dreimal hintereinander nach oben，3 Mal hintereinander nach unten ziehen；

使用<Gerade Korrektur>旋钮翻页，按下<Start-up>，转动<Gerade Korrektur>旋钮修改参数，

Nach der Änderung，Blättern Sie bis zum Ende，选择保存或不保存退出，按下<Start-up>退出菜单；

Die Parameter sind wie folgt：

最小研磨速度：研磨电机初始速度，范围0-5000，默认0；

最小研磨电压：研磨电机初始输出电压，范围0-10，实际值为此值的1/2；默认0；

最大研磨速度：研磨电机最大速度值，范围0-5000，默认1500；

最大研磨电压：研磨电机最大输出电压，范围0-10，Standard 10；实际输出为此值的1/2；

最小行走速度：行走电机初始速度，范围0-1000，默认0；

Einstellungen der Fernbedienungsparameter

最小行走电压：行走电机初始输出电压，范围0-10，默认0；实际输出为此值的1/2；

最大行走速度：行走电机最大速度值，范围0-1000，默认1000，对应屏幕显示100；

最大行走电压：行走电机最大输出电压，范围0-10，Standard 10；实际输出为此值的1/2；

前后零位：摇杆前后方向中间零位设定，范围8-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

左右零位：摇杆左右方向中间零位设定，范围9-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

Parametereinstellung des Frequenzumrichters

最大行走电压：行走电机最大输出电压，范围0-10，Standard 10；实际输出为此值的1/2；

前后零位：摇杆前后方向中间零位设定，范围8-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

左右零位：摇杆左右方向中间零位设定，范围9-254，按住启动按钮，让摇杆自然居中，松开启动按钮，自动锁定零位值；

Bedienungsanleitung der Fernbedienung

1.Die Maschine wird angetrieben，Fernbedienung eingeschaltet，按下<启动按钮>进入操作界面。

2.Geben Sie den Hintergrund der Fernbedienung ein，Stellen Sie die Hintergrundparameter der Fernbedienung ein，主要是设置行走和研磨电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）。

3.设置好变频器的参数（机器厂家已设置的跳过这一步）。

4.扳动遥控器上的<Beleuchtung>开关，将照明灯打开。

5.调好研磨速度，扳动<正转>开关，启动研磨电机。

6.调好行走速度，扳动摇杆开关，控制机器前进或后退，以及转弯。

Verwerfungssituation	Mögliche Ursache	Fehlerbehebung Methoden
Drücken Sie den Netzschalter， Kann nicht ein- und ausschalten， Das Display leuchtet nicht auf	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.Unzureichende Batterieleistung 3.Fernbedienungsfehler	1.Überprüfen Sie die Batterieinstallation der Fernbedienung 2.请充电 3.Wenden Sie sich an den Hersteller, um zur Wartung in die Fabrik zurückzukehren
Fernbedienung eingeschaltet，显示掉网重连 LostRF pls retry	1.Der Empfänger wird nicht angetrieben 2.Empfängerantenne nicht installiert 3.Der Abstand zwischen der Fernbedienung und der Maschine ist zu weit 4.Umweltmischung 5.Bevor Sie die Fernbedienung einschalten，必须接收器先通电，Schalten Sie die Fernbedienung wieder ein	1.Überprüfen Sie die Empfängerleistung auf 2.Installieren Sie die Empfängerantenne，Installieren Sie das äußere Ende der Antenne außerhalb des Elektroschranks, um es zu beheben 3.Betrieb bei normaler Entfernung 4.① Optimieren Sie die Verkabelung des Elektroschranks，Die Verkabelung der Empfängerantenne sollte von 220 V ferngehalten werden und Online ② Versuchen Sie, eine unabhängige Schaltnetzversorgung zu verwenden, um die Versorgung des Empfängernetzes so weit wie möglich zu versorgen，Und Das Netzkabel fügt Leistungsisolierungsmodul und Magnetring hinzu，Erhöhen Sie die Fähigkeit zur Anti-Interferenz
Fernbedienung eingeschaltet，显示change battery	1.Unzureichende Batterieleistung 2.Batterieinstallation oder schlechter Kontakt	1.释放接收器上面的急停 2.检查急停开关是否故障，及时更换开关
Einige Tasten auf der Fernbedienung Oder der Schalter reagiert nicht	1.Fehler durch Schalterschaden 2.Receiver -Schadensfehler	1.Achten Sie beim Umlegen des Schalters darauf，Gibt es einen entsprechenden Pfeil auf dem Display?；有箭头显示，Zeigt an, dass der Schalter normal ist；Wenn kein Pfeil angezeigt wird, bedeutet dies, dass der Schalter defekt ist.，返厂维修 2.Kehren Sie zur Fabrikwartung zurück
Nachdem der Empfänger angetrieben wurde， Kein Licht auf den Empfänger	1.Stromversorgungsnormalität 2.Stromverdrahtungsfehler 3.Empfängerversagen	1.Überprüfen Sie, ob die Stromversorgung Spannung hat，Erfüllt die Spannung die Anforderungen? 2.Überprüfen Sie, ob die positiven und negativen Pole der Stromversorgung umgekehrt angeschlossen sind 3.Kehren Sie zur Fabrikwartung zurück

1.Bitte bei Raumtemperatur und Druck，In trockenen Umgebungen verwendet，Lebensdauer verlängern。

2.Bitte vermeiden Sie es, im Regen nass zu werden、Verwendet in abnormalen Umgebungen wie Blasen，Lebensdauer verlängern。

3.请注意充电口清洁，并在非充电时间将充电口盖子盖紧，以免进水进灰短路。

4.请避免遥控器被挤压和摔落，可能会导致遥控器损坏。

5.长时间不使用遥控器，请将遥控器存储在常温、干燥并且安全的地方。

6.Achten Sie auf feuchtigkeitsdicht und schockdest。

1.Bitte lesen Sie die Anweisungen für die Verwendung im Detail vor der Verwendung，Nichtprofessionelles Personal sind verboten。

2.Bitte laden Sie rechtzeitig auf, wenn der Akku zu schwach ist，Vermeiden Sie Fehler, die durch eine unzureichende Batterieleistung verursacht werden, die dazu führen kann, dass die Fernbedienung nicht funktionsfähig ist.。

4.Wenn Reparatur erforderlich ist，Bitte wenden Sie sich an den Hersteller，Wenn Schaden durch Selbstreparatur verursacht，Der Hersteller bietet keine Garantie。