Ko hono motuhi 'otometiki 'o e uaealesi 'o e pule'i mama'o ki he maea 'o e crawler sio .
DH12S-2R-LD-485 'a e maea 'o e crawler na'e sio ki hono motuhi 'o e pule mama'o .
Fakamatala
'otometiki 'a e pule'i mama'o ki he ngaahi sio'ata uaea 'o e crawler 'oku fe'unga mo e uaea 'o e crawler sio ki he ngaahi misini motuhi .，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制 器。Pea 'e lava ke lau 'a e lolotonga 'o e ngaue 'o e inverter 'o e me'alele lahi 'o fakafou 'i he 485-Modbus RTU protocol .，启动通 过大电机电流的分析对比，Fakatonutonu faka'otometiki 'a e vave 'o e hala to'ohema mo e to'omata'u 'i he taimi mo'oni .，Fakahoko 'a e ngaue 'otometiki 'o e motuhi .。
1.Adopt 433MHZ 'a e tekinolosia fetu'utaki 'o e fetu'utaki .，mama'o 'o e ngaue uaealesi 100 mita。
2.Adopt 'otometiki tu'o lahi hopping ngaue，Faka'aonga'i 'a e ngaahi seti 'e 32 'o e ngaahi pule'i mama'o uaealesi 'i he taimi tatau .，'Ikai ha ola 'i he taha mo e taha .。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，'Oku kau 'i he ngaahi faka'ilonga inverter 'oku fe'unga he lolotonga .： Shanghai Xielin、Fuji、Huchuan、Zhongchen、Tu'u ma'u、Yaskawa Tatsu。Kapau 'oku 'ikai ke 'i ai ha'o brand, kataki 'o fetu'utaki mai ke customize ia.。
4.支持大电机变频器启动、调速、Lau Lolotonga。
5.Poupou'i 'a e tu'utu'uni vave 'o e to'ohema mo e to'omata'u 'o e crawler inverters .、kamata'anga、'I mu'a, mui, pule'i to'ohema mo to'omata'u .。
6.Poupou'i 'a e fakatonutonu fakalaine 'o e to'ohema mo e to'omata'u 'o e crawler inverters .，Tauhi e mīsiní ke lele ʻi ha laine hangatonu .。
7.Poupou'i 'a e ngaue 'otometiki 'o e uaea sio .，Fakatatau ki he fakamatala lahi 'o e me'alele lahi .，Fakatonutonu faka'otometiki 'a e vave 'o e hala to'ohema mo e to'omata'u 'i he taimi mo'oni .。
8.'Oku ne poupou'i foki 'a e output fakahangatonu 'o e IO ke pule'i 'a e kamata-tu'u 'o e me'alele .，'analaiso 'a e voliume 'oku ne pule'i 'a e vave 'o e me'alele .。
Ngaahi fakamatala： ① Fakaʻaliʻali ʻo e ʻaoʻaná .：
②Mode switch .：
Fakaʻaongaʻi ʻa e switch vave ʻe 2 .，Te ke lava 'o liliu 'i he vaha'a 'o e ngaahi founga 'otometiki mo e tohi .，显示屏上会有对应模式显示切 换。
③ 使能：
Ngaahi pātene fakatahaʻi，Ko e ngaahi ngaue 'e ni'ihi 'oku fiema'u ke ke lomi'i mo pukepuke 'a e button faka'ata ke fakalele .，Vakai ki he ngaahi fakahinohino ki he switch takitaha .。
④ Lahi 'a e me'alele：
Faka'aonga'i 'a e 3-vave reset switch .，Tafoki ʻa e switch ko ʻení，'E lava ke pule'i ki mu'a mo e fakafepaki'i 'o e ngaahi misini lalahi .，松手后状态 会保持，ʻE ʻi ai ha fakaʻaliʻali feʻunga ʻi he fakaʻaliʻalí .，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤Si'i 'o e me'alele ki mu'a/fakafoki .：
Adopt 3-vave fakafo'ituitui 'a e switch .，Tafoki ʻa e switch ko ʻení，‘E lava ke ne pule‘i ‘a e ki‘i me‘alelé ke ne laka ki mu‘a pea ki mui .，显示屏上会有 对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
'Oku liliu 'a e mahu'inga vave 'o e me'alele lahi 'e he 'iuniti 'e 0.2 nai .， Faka'aonga'i 'a e knob encoder 'o e ngaahi tu'u lahi .，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， 'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga vave 'o e me'alele .。
⑦ Siʻisiʻi ʻo e tafoki ʻa e meʻalelé .：
Faka'aonga'i 'a e 3-vave reset switch .，Tafoki 'a e switch ko 'eni 'i he founga tohi .，‘E lava ke ne pule‘i ‘a e afe‘i to‘ohema mo to‘omata‘u ‘o e ki‘i me‘alelé .，松 手后遥控器会自动停止此动作。 ʻI he siteiti kimuʻá .，Tafoki ʻa e switch ko ʻení，ʻE ʻi ai ha fakaʻaliʻali feʻunga ʻi he fakaʻaliʻalí .，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 ʻI he siteiti ki muí .，Tafoki ʻa e switch ko ʻení，ʻE ʻi ai ha fakaʻaliʻali feʻunga ʻi he fakaʻaliʻalí .，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧ Lahi 'a e tu'utu'uni 'o e vave 'o e me'alele ：
'Oku liliu 'a e mahu'inga vave 'o e me'alele lahi 'e he 'iuniti 'e 0.2 nai .， Faka'aonga'i 'a e knob encoder 'o e ngaahi tu'u lahi .，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， 'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga vave 'o e me'alele .。
⑨ Tu'utu'uni vave 'o e me'alele .：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，'I he founga tohi .，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga vave 'o e ki'i me'alele .。'I he founga 'otometiki .，Lomiʻi ʻa e pātene fakaʻatā .，Pea liliu leva ha poloka 1 he taimi takitaha .，'Oku liliu 'a e si'isi'i 'o e vave 'o e vave 'o e me'alele F 'i he 0.1 'iuniti .，'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga fakangatangata vave 'o e fanga ki'i misini .。Lomiʻi ʻa e pātene fakaʻatā .，Tafoki ki he tuʻunga toʻomataʻú，Faka'ali'ali fakatonutonu fakalaine .:Df:toʻohema，Tānaki atu ha ʻiuniti ʻe 1 ki he ʻiuniti ʻo e knob .;Tafoki ki he knob hema，Faka'ali'ali fakatonutonu fakalaine .:Df:tonu，Tānaki atu ha ʻiuniti ʻe 1 ki he ʻiuniti ʻo e knob .;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。
Ngaahi sitepu fokotu'u 'o e koloa
1.Fokotuʻu ʻa e meʻa tali ʻi he kapineti ʻuhilá ʻo fakafou ʻi he snap-on ʻi mui .，或者通过接收器四个角的螺丝孔 将其安装在电柜里。
2.Vakai ki heʻetau fakatātā ʻo e uaea ʻoku ʻi aí .，Fakafehoanaki hoʻo ngaahi meʻangāue ʻi he feituʻú .，将设备通过导线和接收器 连接。
3.Hili hono fakalelei'i 'o e me'a tali .，Kuo pau ke fehokotaki ʻa e ʻenitená ʻoku fakanaunauʻi ʻaki ʻa e meʻa tali .，并且将天线外端安装或 者放置在电柜外部，'Oku fokotu'u atu ke fokotu'u 'a e faka'ilonga 'i he tumu'aki 'o e kapineti 'uhila.，'Oku 'ikai ngofua ke motuhi 'a e 'enitena .，或者将 天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.Faka‘osí, fokotu‘u ‘a e ngaahi pā ‘i he pule‘i mama‘ó .，Fakamālohiʻi ʻa e ʻufiʻufi ʻo e pātí .，Pea fakamo'ui 'a e switch malohi pule mama'o .，遥控器 显示屏会显示正常工作界面后，Te ke lava ʻo fakahoko ʻa e ngāue puleʻi mamaʻo .。
Ko e lahi 'o e fokotu'u 'o e ma'u
Fakatata 'o e Fakafepaki 'o e uaea 'o e ma'u .
Ngaahi tu'unga 'o e parameter pule'i mama'o .
Fakahu 'a e founga 'o e pule'i mama'o 'o e 'atakai 'o e parameter .：Hiki 'a e founga 'o e mode ki he founga tohi .，小电机速度调到25， 或者0、10、20、40、50，To'o 'a e switch 'o e rotation ki mu'a 'o e misini lahi ki 'olunga 'o tu'o 3 'i ha laine .，To'o hifo tu'o 3 'i he hokohoko .；
使 用“小电机调速”旋钮翻页，Lomi'i 'a e Faka'ata pea liliu 'a e ki'i knob pule'i 'o e vave 'o e motolo ke fakalelei'i 'a e ngaahi fakangatangata .； 修 改完之后，Tafoki ʻa e peesi ki he ngataʻangá .，Fili Save ke mavahe .，Lomiʻi ʻa e button fakaʻatā ke mavahe mei he menu .；
Ko e ngaahi fakangatangata 'oku hange ko 'eni .： 最 大电流：Lahi 'a e mahu'inga 'o e ngaahi fakakaukau lolotonga 'o e me'alele .，Tu'unga 'o e 15-200A，Faka'auha 60；
调 速参数：'Oku vave mo māmālie 'a e founga 'otometiki si'isi'i 'a e misini .，Ko e si'isi'i ange 'a e vave ange .，Setting 'o e 200-1500， 默认1000；
减 速参数：Seti 'a e fakangatangata 'i 'olunga 'oku ne faka'ata 'a e liliu vave 'o e me'alele .，Ko e taimi 'oku laka hake ai 'a e liliu lolotonga 'i he mahu'inga ko 'eni .，'e fakamāmālie。 Ko e siʻisiʻi ange，ʻOku vave ange ʻa e holo hifo ʻa e ngaahi mīsini toʻohemá mo e toʻomataʻú .，Range 05-12，Faka'auha 06；
Kamata ke lokaʻi kita： 加 速度a1：Ko e lahi ange ʻa e mīsiní, ko e vave ange ia ʻa e vave ʻo e vave ʻo e meʻalelé.，Range 00-06，Faka'auha 01；
减 速度a2：Ko e lahi ange 'a e vave 'o e me'alele, ko e vave ange ia 'e holo hifo.，Range 00-06，Faka'auha 02；
Faka'ata 'a e fakatonutonu vave .：'Oku fie ma'u ke lomi'i 'a e Faka'ata ke fakatonutonu 'a e vave 'o e fanga ki'i misini?，00Poliō，01fakaai，Faka'auha 01；
‘E ‘otomētiki pē ‘a hono tauhi ‘e he mīsini lahí ‘a e loka‘i-kitá hili hono tukuange mai ‘a e switch ‘i mu‘á mo e fakafepaki‘í?，00'oua na'a kei tauhi，01保 持，Faka'auha 01；
最 大行走：Ko e vave lahi taha 'o e ngaahi misini to'ohema mo e to'omata'u .，Range 10-100，Faka'auha 50；
Ko hono motuhi ʻo e lolotongá：Ko e motuhi lahi taha .，'Oku fakahaa'i 'e he screen 'a e mahu'inga 'o e IC .，Range 15-160，Faka'auha 30，屏幕 对应显示IC：30。Ko e fakangatangata 'i 'olunga 'o e parameter ko 'eni = lahi taha x80% .；
默 认限速：Ko e vave 'o e motuhi 'otometiki 'o e motolo 'i he kamata'anga .，Range 00-100，Fakaʻauha 10，屏幕对 应显示F1.0，'Oku tonu pe 'a e parameter ko 'eni 'i he taimi 'oku fokotu'u ai 'a e luelue lahi taha ki he 50 .。
无 线通道：Fakaʻauha 10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修 改这个参数，切换频道，避免干扰；
offset vave .：Si'isi'i taha 'o e fakangatangata 'o e motuhi 'otometiki ki he ki'i me'alele .，Range 00-200，Faka'auha 60，屏幕对应显 示6.0；Faka'ali'ali 'a e fakangatangata 'o e mahu'inga 'i 'olunga = fakangatangata 'o e vave 'o e offset × 0.1.；
最 大主机：Lahi 'a e vave 'o e me'alele vave taha，Range 10-100，Faka'auha 50；
Me'angaue Mbus (fiema'u)：Fili 'o e sipinga 'o e tu'o lahi 'o e me'alele 'o e me'alele .，Range 00-03，Faka'auha 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robincon)
Ngaahi me'angaue 'o e Sbus (fiema'u)：Si'isi'i 'o e tu'o lahi 'o e me'alele converter 'a e sipinga 'o e sipinga .，Range 00-05，Faka'auha 03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robincon)
04-安川达 05-暂无
Ngaahi tu'unga 'o e parameter 'i loto .
1.Fili 'o e ma'u'anga fakamatala 'o e fekau：Ko e founga fekauʻaki ʻo e fetuʻutakí
2.Fili 'o e tu'o lahi 'o e fili .：Fetu'utaki 'oku 'oatu .
3.Tu'unga ma'u：19200
4.Founga 'o e fotunga：No fakamo'oni'i，Founga 'o e fotunga<8-N-10.>
5.tu'asila fakalotofonua：'Oku fokotu'u 'a e converter tu'o lahi to'ohema ki he 1 .，'Oku fokotu'u 'a e converter tu'o lahi totonu ki he 2 .，'Oku fokotu'u 'a e converter tu'o lahi 'o e me'alele lahi ki he 3 .
Ngaahi fakahinohino ki hono pule'i mama'o .
1.'Oku fakalele 'a e misini .，Na'e fakamo'ui 'e he pule'i mama'o .，Fakahu 'a e 'atakai 'o e pule'i mama'o .，Seti 'a e ngaahi fakangatangata 'o e muimui'i 'o e pule mama'o .，主要 是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Seti 'a e ngaahi fakangatangata 'o e inverter (fakalahi 'a e sitepu ko 'eni kapau kuo fokotu'u kinautolu 'e he kautaha ngaohi 'o e misini)；
3.Fetongi 'a e pule'i mama'o ki he founga tohi .，Pea ngāue‘aki leva ‘a e pule mama‘ó ke hiki ‘a e mīsiní ki he tu‘unga ngāué .；
4.'I he founga tohi .，Seti 'a e lahi 'o e tu'unga 'o e tu'unga lolotonga 'o e motu'a .，Seti 'a e vave taha 'o e me'alele .；
5.Fetongi ki he founga 'otometiki .，Seti 'a e si'isi'i 'o e vave 'o e motuhi 'o e motu'a F mahu'inga .；
6.'I he founga 'otometiki .，Tafoki 'a e switch 'o e motolo lahi ki mu'a ke kamata 'a e misini lahi .，然后将小电机开关扳到 前进或后退档，'Oku hū 'a e pule mama'o ki he founga 'o e motuhi 'otometiki .，Kamata ke motuhi。
1.Kataki 'i he mafana 'o e loki mo e 'omi .，Faka'aonga'i 'i ha 'atakai momoko .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。
2.Kataki 'o faka'ehi'ehi mei he 'uha 'i he 'uha .、Faka'aonga'i 'i he ngaahi 'atakai 'oku 'ikai angamaheni hange ko e ngaahi fo'i 'uhila .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。
3.Kataki 'o tauhi 'a e loki 'o e maka mo e 'elia 'o e shrapl ukamea ke ma'a .。
4.Kataki 'o faka'ehi'ehi mei he squeezing mo e tuku hifo 'a e pule mama'o, 'a ia 'e lava ke ne fakatupu 'a e maumau.。
5.'Ikai ngaue'aki 'i ha taimi loloa .，Kataki 'o to'o 'a e 'uhila .，Pea tauhi 'a e pule mama'o mo e 'uhila 'i ha feitu'u ma'a mo malu .。
6.Tokanga ki he moisture-fakamo'oni mo e shock-proof lolotonga 'a e tanaki'anga mo e fefononga'aki .。
1.Kataki 'o lau fakaikiiki 'a e ngaahi fakahinohino ke ngaue'aki kimu'a pea toki ngaue'aki .，'Oku tapui 'a e kau ngaue 'oku 'ikai fakapalofesinale .。
2.Kataki 'o fetongi 'a e 'uhila 'i he taimi 'oku fu'u ma'ulalo ai 'a e 'uhila .，Faka'ehi'ehi mei he ngaahi fehalaaki 'oku fakatupu 'e he malohi 'o e 'ikai fe'unga 'a e maka 'o fakatupu 'a e pule mama'o 'oku 'ikai lava ke ngaue.。
3.Kapau 'oku fiema'u ke fakalelei'i .，Kataki 'o fetu'utaki ki he kautaha ngaohi .，Kapau ko e maumau ‘oku hoko ‘i he fakalelei‘i-kitá .，He ʻikai ke ʻoatu ʻe he kautaha ngaohí ha fakapapau .。
（备注：产品升级或存在升级情况，选购产品时请联系销售人员获取最新产品情况）
