prag：Përbërja e sistemit të kontrollit Diagrami i bllokut
Sistem kontrolli，Përmes skedarëve të bibliotekës DLL，dhe karikaturat e kontrollit；
Sistem kontrolli，Përmes skedarëve të bibliotekës DLL，Komunikimi me kartën e kontrollit。
Sistem kontrolli，Kryesisht kryeni llogaritjet e algoritmeve të ndryshme të kontrollit të lëvizjes (lineare，Hark，Interpolimi i kurbës së parregullt)，Analiza e kodit G，Përpunimi i algoritmit të ardhshëm të segmentit të linjës së vogël。
Xhc-mkx.dll：Kjo DLL sigurohet nga karta e kontrollit，Sistem kontrolli，Duke thirrur funksionin e bibliotekës XHC-MKX.DLL，Ju mund të shkarkoni të dhëna në kartën e kontrollit。Sistemi fillon në mënyrë aktive të dhënat në kartën e kontrollit。
